uboot是c语言还是汇编,看看uboot是怎么安排代码的。

看看uboot是怎么安排代码的。

/CPU/ARM920T/

顾名思义，CPU架构相关的函数。

怎么样的函数才算是架构相关呢？看看具体代码都有些什么东

西。

以下以 三星的 s3c2440A 为对象，因为我用的板子就是这个

，没有办法，先学懂了再说。

1)先看cpu.c

static unsigned long read_p15_c1 (void)

读取p15的c1，p15是协处理器

有read，就肯定有 write

static void write_p15_c1 (unsigned long value)

参数和返回值都是 unsigned long，32位的，和 unsigned

int 一样。

int cpu_init (void)

初始化cpu，其实就是初始化 FIQ 和 IRQ 堆栈，为什么要在

这里做呢？搞不清楚，堆栈的设置应该属于C环境初始化的时

候做的，也就是crt0的任务，不知道放到这里，不可能是因为

架构不同的原因，因为这个目录本身就包含了 start.S启动文

件。

int cleanup_before_linux (void)

关缓存等，准备linux需要的环境，因为也是cp15协寄存器的

操作，所以也放在这里了。

int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,

char *argv[])

复位，CPU复位

void icache_enable (void)

void icache_disable (void)

指令缓存的使能和失能

void dcache_enable (void)

void dcache_disable (void)

int dcache_status (void)

数据缓存的使能操作。因为主要都是访问cp15的操作，所以放

到这里。

2) interrupt.c

void enable_interrupts (void)

int disable_interrupts (void)

使能和禁止中断，这主要是操作CPSR的I和F位

void show_regs (struct pt_regs *regs)

显示寄存器，调试用，死机前显示一下具体情况

void do_undefined_instruction (struct pt_regs

*pt_regs)

等等，这里就是各个异常(exception)的处理句柄，可以看

出，基本上都没有实际处理，有错误就直接panic了，嘿嘿。

只是fiq的处理句柄有做了，计数器清零，本来就只是用了

timer用来计数，提供一个时钟而已，没有过多的使用。

3) /s3c24x0/Interrupt.c

这个是 timer的真正的处理函数，初始化timer，读，reset等

操作都在这里做。

i2c.c

又搞不懂，为啥i2c操作函数要在这里做，虽然说是CPU核心的

一个外围，这样说的话很多外围啊。

serial.c

顾名思义，uart口的处理函数，初始化等，主要提供2个函数

，putc 和 getc，这两个可是最基础的串口处理函数，之后实

现的tty，printf重定向到串口等，说白了，最后调用的都是

这两个函数，这让我想起了 newlib，外部提供这两个函数，

那么内部的流就可以重定向了。

speed.c

得到 PCLK,HCLK,FCLK的几个函数，这个可是比较重要，也是

修改重点，毕竟CPU的频率设置对了，才能正常工作，例如

uart口。

usb_ohci.c

USB的主机驱动，USB还没有学，这个pass

所以说，本目录基本就是移植的重点修改的地方，其实说白了

，就是一个芯片的初始化工作，这个必须做好，做了3年单片

机了，而且是汇编，对这个的重要性非常清楚。

再看 /board/smdk2440

这个就可以说是板级设置，为什么要这样？其实很好理解，例

如刚才说的timer中断，cp15等，这个是属于cpu本身的功能，

所以是一个架构的问题，不同的ARM9cpu对应的设置可能不同

，但是同一个arm9cpu，无论你外围电路怎么布局，都不会影

响cp15的设置的。但是board目录主要放的是板级布线影响的

要素，举个例子，网卡，网卡芯片挂在s3c2440的哪个bank上

面，直接影响的是cpu对网卡的访问地址，又例如flash，这个

是板决定的，我可以用nand flash也可以用nor，可以2M，也

可以 64M，这个东东就是由设计板的决定的，所以这个目录就

是重点设置这些和开发板相关的。

lowlevel_init.S

SDRAM的参数设置，SDRAM好歹也算是一个外设，所以根据布板

和用料的不同，这些参数也不同，所以就放在这里了。

smdk2410.c

其实就一个板子的初始化函数，初始化IO，设置timer，设置

boot parameter的位置，注册板子的类型，这个比较重要，因

为是和linux内核是相关的。开icache和dcache等。

flash.c

提供了几个函数，包括写，初始化，擦除等，纯粹是操作

NORflash，所以相当的简单。

也就是说移植的思路：

拿到一个CPU，先确定这个CPU是什么架构，是ARM7TDMI还是

920T，确定好之后就修改CPU的设置，主要是步骤，修改

start.S文件，让系统先做好启动工作，修改时钟分频倍频，

让所有外围器件都正常，修改UART，让串口正常输出，修改

timer处理函数，让驱动整个系统跑的tick正常。

然后就修改板级参数。

看看自己的开发板是什么样子的，仔细阅读电路图，搞清楚外

围器件和CPU是怎么连接的。

再来看看 common目录

一大堆 CMD开头的文件，其实这些就是具体的功能实现函数，

这部分基本和移植没什么关系，因为都是工作在虚拟层的，纯

粹的C语言。研究某些功能怎么实现的话，就要慢慢钻研这个

目录下面的东西了。

/driver 目录

移植用到的，估计就只有nand部分的代码了，本来就是从

linux内核里面的程序，去掉一些linux调用，然后匹配一下裸

奔，就得出了这部分程序驱动了。网卡驱动也在这个目录下面

，可以关注一下。

/net

网络协议的实现，以后再研究，同样了，是工作在虚拟层的，

所以基本上不需要修改什么，只要底层的网卡驱动能正常就OK

了。

/fs

文件系统处理代码，以后再看 .... 毕竟uboot用来启动，貌

似不怎么需要访问文件系统，当然，这也有些思路，有一些想

法......

/lib_arm

一些汇编代码都是一些库函数，本来C编译器就提供了乘除等

库函数了，为啥要单独出来搞呢

armlinux.c

就是启动linux的相关代码，放到这里代表的是公用，也就是

说跟下级的任何cpu和任何平台无关了，只是一般性怎么去启

动这个linux。

好了，就扯这么多了。

Etual

2009-7-1