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使用汽车监控定时器帮助调试 VHAL。汽车监控定时器可监控进程的运行状况并终止运行状况不佳的进程。如需通过汽车监控定时器监控某个进程，必须向汽车监控定时器注册该进程。当汽车监控定时器终止运行状况不佳的进程时，它会像其他“应用无响应”(ANR) 转储一样，将进程的状态写入 data/anr。这样做有助于执行调试过程。

本文将介绍供应商 HAL 和服务如何向汽车监控定时器注册进程。

供应商 HAL

通常，供应商 HAL 会使用 hwbinder 对应的线程池。但是，汽车监控定时器客户端会通过 binder(不同于 hwbinder)与汽车监控定时器守护程序通信。因此，供应商 HAL 会使用 binder 对应的线程池。

在 makefile 中指定汽车监控定时器 AIDL

在 shared_libs 中添加 carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform：

Android.bp：

cc_defaults {

name: "vhal_v2_0_defaults",

shared_libs: [

"libbinder_ndk",

"libhidlbase",

"liblog",

"libutils",

"android.hardware.automotive.vehicle@2.0",

"carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform",

],

cflags: [

"-Wall",

"-Wextra",

"-Werror",

],

}

添加 SELinux 政策

允许 system_server 终止您的 HAL。如果您没有 system_server.te，请创建一个。强烈建议您为每台设备添加一个 SELinux 政策。

允许供应商 HAL 使用 binder(binder_use 宏)，并将供应商 HAL 添加到 carwatchdog 客户端域(carwatchdog_client_domain 宏)中。请参阅 systemserver.te 和 vehicle_default.te 的以下代码：

system_server.te

# Allow system_server to kill vehicle HAL

allow system_server hal_vehicle_server:process sigkill;

hal_vehicle_default.te

# Configuration for register VHAL to car watchdog

carwatchdog_client_domain(hal_vehicle_default)

binder_use(hal_vehicle_default)

通过继承 BnCarWatchdogClient 实现客户端类

在 checkIfAlive 中，执行运行状况检查。例如，发布到线程循环处理程序。如果运行状况良好，则调用 ICarWatchdog::tellClientAlive。

请参阅 WatchogClient.h 和 WatchogClient.cpp 的以下代码：

WatchogClient.h

class WatchdogClient : public aidl::android::automotive::watchdog::BnCarWatchdogClient {

public:

explicit WatchdogClient(const ::android::sp<::android::looper>& handlerLooper, VehicleHalManager* vhalManager);

ndk::ScopedAStatus checkIfAlive(int32_t sessionId, aidl::android::automotive::watchdog::TimeoutLength timeout) override;

ndk::ScopedAStatus prepareProcessTermination() override;

};

WatchogClient.cpp

ndk::ScopedAStatus WatchdogClient::checkIfAlive(int32_t sessionId,