关于IO口的自定义通信协议设计

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于 2024-06-01 10:37:48 发布 · 470 阅读

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#单片机 #c语言

设计一个通信协议需要start、end、数据0，数据1，这样就组成了一个最基本的通信协议。

要考虑到有运行误差的情况，加了误差之后以上四个信号也不会相互干扰，就是说加上误差后，0也不会变成1，1也不会变成0。

发送和接收的数据最好自己加校验，这样可以避免数据错误。

/*********************************************
 * 设计一个协议
 * start： 3ms高 1ms低
 * end  ： 1.5ms高 1.5ms低 //end的低电平持续时间是没有进行判断的，感觉没必要，想要的可以自己加上
 * 0    ： 700us高 300us低
 * 1    ： 300us高 700us低
 * 空闲态:低电平
 * *******************************************/
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;

#define _RECV_IO //接收的IO口 
#define _SEND_IO //发送的IO口

#define USE_RECV //使用接收功能就打开注释,不使用就注释掉,默认使用
#define USE_SEND //使用发送功能就打开注释,不使用就注释掉,默认使用
         
#define n_100US_100US    (1)//中断时间是100us
#define BASE_TIME_TICK   (1*(n_100US_100US))
#define START_HIGH_TIME	 (30*(BASE_TIME_TICK))
#define START_LOW_TIME 	 (10*(BASE_TIME_TICK))
#define END_HIGH_TIME  	 (15*(BASE_TIME_TICK))
#define END_LOW_TIME	 (15*(BASE_TIME_TICK)) 
#define START_END_PERMISSIBLE_ERROR (4*(BASE_TIME_TICK))//允许误差

#define ZERO_HIGH_TIME	 (7*(BASE_TIME_TICK))
#define ZERO_LOW_TIME	 (3*(BASE_TIME_TICK))
#define ONE_HIGH_TIME	 (3*(BASE_TIME_TICK))
#define ONE_LOW_TIME	 (7*(BASE_TIME_TICK))
#define ZERO_ONE_PERMISSIBLE_ERROR (1*(BASE_TIME_TICK))//允许误差

#define MAX_ERROR_TIME 250//最大的时间限制


#define PROTOCOL_DATA_LENGTH 8//发送和接收数据的长度

typedef enum{
	n_StartHigh=0,
	n_StartLow,
	n_DataTransmission,
	n_EndHigh,
	n_EndLow,
}StepEnum_t;

typedef struct
{
#ifdef USE_RECV
	//接收
	uint8_t RecvTempArr[PROTOCOL_DATA_LENGTH];
	StepEnum_t RecvStep;
	uint8_t RecvHighCount;//高电平计数