Using a Plugin

最新推荐文章于 2024-11-07 15:18:55 发布

weixin_30954607

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原文链接：http://www.cnblogs.com/gcczhongduan/p/5181121.html

本文介绍如何使用Gazebo模拟器创建并运行一个简单的Hello World示例。通过XML配置文件设置world和plugin参数，实现启动时输出Hello World消息。Gazebo是一款强大的多机器人模拟平台。

创建hello.world

<?xml version="1.0"?>
<sdf version="1.4">
  <world name="default">
    <plugin name="hello_world" filename="libhello_world.so"/>
  </world>
</sdf>

You should see output similar to:

Gazebo multi-robot simulator, version 1.9.5
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://localhost:11345
Hello World!

转载于:https://www.cnblogs.com/gcczhongduan/p/5181121.html

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