RTT设备驱动之看门狗

看门狗的喂狗一般放在空闲任务钩子函数里面。

rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
}

rt_device_t rt_device_find(const char* name);

rt_err_t rt_device_init(rt_device_t dev);

rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);

命令控制字可取如下宏定义值：

#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_GET_TIMEOUT    (1) /* 获取溢出时间 */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT    (2) /* 设置溢出时间 */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_GET_TIMELEFT   (3) /* 获取剩余时间 */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE      (4) /* 喂狗 */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_START          (5) /* 启动看门狗 */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_STOP           (6) /* 停止看门狗 */

rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev);

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