这个机械手可精准灵活地接住一颗掉落的棉花糖并使其“安然无恙”

　　普通的3D眼镜加上一个简单的机械臂，就给人营造出被投喂的甜(脑)蜜(洞)体验。

　　这次岛国人民又借棉花糖玩出了新花样!用一句话概括：利用高速影像距离反馈系统来实现机械手精准灵活地接住自由坠落的棉花糖等柔软物体。

　　在食品包装行业，面对像蛋糕、泡芙、奶酪、棉花糖之类的食品，包装的工人师傅需要温柔且迅速地将这些食品放入包装盒中。

　　而用机械手抓取这类柔软的物体一直是非常困难的任务，要想高速抓取棉花糖而又不破坏其表面，更是难上加难。

　　日本东京大学石川妹尾研究室的研究人员们为了让机器手捕捉到棉花糖，开发了一个1ms(毫秒)传感器系统。该系统融合了高速主动视觉传感器以及高速高精度位置传感器。

　　通常来讲，机械手想要抓住各种柔软的物体，是需要有触觉反馈(传感器)的，然而，机械手一般倾向于让对象物体表面变形了才会有触觉反馈。

　　想要让对象物体的形变更小，可以通过降低抓取速度实现。研究人员称，1ms(毫秒)传感器则是降低了抓取速度，但延长了抓取时间，实现了从无接触状态转化到接触状态之间无缝的、高传感灵敏度的连接转换。郑州妇科医院:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/sysdfkyy/

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