∇:梯度算子;∇2:二阶梯度算子,对应于计算 Hessian 矩阵;≻0:正定; A≻B ⇒ A−B≻0≺(\prec)⪰0:半正定; 转载于:https://www.cnblogs.com/mtcnn/p/9421844.html