转:生意失败,欠下巨债,但这时候我的女友向我逼婚了,但是我没钱没房没车没工作,我真的不想拖累她。...

博主曾是一名网络技术人员,转型做小生意失败后负债8万多元,面对女友的不离不弃,内心充满愧疚与挣扎。女友家催婚,而博主正处在人生的低谷期,面临着是否应该为了女友的幸福而选择放手的艰难抉择。

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  前一段时间跳了出来,从一名网络技术人员变成了一个小生意人,从来都觉得自已有做生意的天赋,但是事实却是变成了现在的负债8万多元,店也关闭了,虽说工作正在努力地找中,但是技术的生疏,没有一技之长,而且也快奔三了,所以也不知道找什么类型的工作。

        我的女友,一个很好的女孩子,还记得几个月前发过她的照片在这里(估计那天是幸福得晕了头了),那时也得到了很多兄弟的祝福。跟了我很多年了,也在我开店的过程中一直帮着我,我一直很感谢上天能让我认识她。有她的陪伴,我一直认为是我人生中最大的一样收获。

        就因为她对我的好,所以我现在心里很恨,恨我自已的无出息,恨我无能力让她幸福,她在我生意失败后,非但没有离开我,还要我娶她,我知道她是很坚决的,但是,在我现在的这种逆境中,我知道如果她真嫁给了我,我们还会有很长的一段艰苦的路子要走,而且现在我欠了别人8万元,光还这个钱就已经够呛,我父母都已下岗了,我真不知道我还能带给她什么。

        曾经跟自已承诺过,一定要让她幸福,让爱我的人吃好住好,但是,这种环境下我知道我可能做不到。昨天晚上,她下班后我等她吃饭,她因为工作忙,8点半才找到了我,那时我问她吃了饭没有,她说没有,她就让我买了一个1元钱的烧饼给她,她说她光吃那个就够饱了,然后她说了一句话"你看我多好养啊"。我当场眼就红了,只能转过头假装不让她看见,我恨自已为什么只能提供给她一个1元的烧饼,而不是酒楼丰盛的酒菜。

      她的父母已经逼着她要今天内结婚了,她姐姐的小孩也都已6岁了,我不知道她嫁给我这个没钱没房没车没工作还欠下巨债的人,她会不会幸福,但是我也有另外一个选择,离开她,让她能有更好的选择。因为我是真的爱她,我不想让她跟我一起吃苦。我不知道这个想法是不很傻,我相信会有很多人选择找一个肯与自已吃苦的人一起过,但是如果你是真的爱她呢?你会娶一个你没能力给她带来幸福的女人吗?

http://topic.youkuaiyun.com/u/20070531/02/6f74dccb-2f55-45e8-84eb-e0e40440d4b3.html

转载于:https://www.cnblogs.com/kaixin110/archive/2007/08/17/859087.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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