【笔记】康拓展开&逆康拓展开

本文介绍了一种使用康拓展开和树状数组优化的算法,该算法应用于求解排列问题,具体实现为给定一个排列,返回该排列的排名。通过树状数组进行前缀和查询和更新,实现O(nlogn)的时间复杂度。

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参考资料

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代码

/*
 * 康拓展开树状数组优化O(nlogn)
* 给一个排列,返回排列的排名 */ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const int MOD=1e9+7,N=1e5+5; int sum[N],n,a[N]; ll jc[N]; int lowbit(int x){ return x&-x; } void add(int x,int k){ while(x <= n){ sum[x]=sum[x]+k; x=x+lowbit(x); } } int getsum(int x){ int ans=0; while(x>=1){ ans=ans+sum[x]; x=x-lowbit(x); } return ans; } void solve(){ ll rank=1; for(int i=1;i<=n;i++){ add(a[i],1); int k=getsum(a[i]-1); k=(a[i]-1)-k; rank = (rank + (k*jc[n-i])) %MOD; } printf("%lld\n",rank); } int main(){ jc[1]=1; for(int i=2;i<=N;i++){ jc[i]=jc[i-1]*i%MOD; } int _; scanf("%d",&_); while(_--) { memset(sum,0,sizeof(sum)); scanf("%d",&n); for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]); solve(); } }

  

转载于:https://www.cnblogs.com/greenty1208/p/9727221.html

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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