BZOJ2459 : [BeiJing2011]神秘好人

本文详细介绍了如何使用线段树和Floyd算法来解决最短路径查询和更新的问题。通过将问题分为三个部分并进行合并,实现了高效的路径查询与动态更新功能。

线段树每个节点维护d[4][4]表示四个顶点之间的最短路,合并时用Floyed合并,查询时分三段然后合并。

 

#include<cstdio>
#define N 100010
struct P{int d[4][4];}T[N<<2],tmp;
int n,m,op,x,y,u,v,i,j,k,a[N],b[N],c[N],f[8][8],g[8][8],inf=~0U>>2,flag,ans,d1,d2;
inline void up(int&x,int y){if(x>y)x=y;}
inline void floyed(int n){for(k=0;k<n;k++)for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<n;j++)up(f[i][j],f[i][k]+f[k][j]);}
inline void cal(P&x,int p){
  for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<4;j++)if(i==j)f[i][j]=0;else f[i][j]=inf;
  f[0][1]=f[1][0]=b[p];
  f[2][3]=f[3][2]=b[p+1];
  f[0][2]=f[2][0]=a[p];
  f[1][3]=f[3][1]=c[p];
  floyed(4);
  for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<4;j++)x.d[i][j]=f[i][j];
}
inline void up(P&x,P l,P r){
  for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<6;j++)if(i==j)f[i][j]=0;else f[i][j]=inf;
  for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<4;j++)up(f[i][j],l.d[i][j]),up(f[i+2][j+2],r.d[i][j]);
  floyed(6);
  for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<4;j++)x.d[i][j]=f[i>1?i+2:i][j>1?j+2:j];
}
void build(int x,int a,int b){
  if(a+1==b){cal(T[x],a);return;}
  int mid=(a+b)>>1;
  build(x<<1,a,mid),build(x<<1|1,mid,b),up(T[x],T[x<<1],T[x<<1|1]);
}
void change(int x,int a,int b,int c){
  if(a+1==b){cal(T[x],a);return;}
  int mid=(a+b)>>1;
  if(c<mid)change(x<<1,a,mid,c);else change(x<<1|1,mid,b,c);
  up(T[x],T[x<<1],T[x<<1|1]);
}
void ask(int x,int a,int b,int c,int d){
  if(c<=a&&b<=d){
    if(!flag)flag=1,tmp=T[x];else up(tmp,tmp,T[x]);
    return;
  }
  int mid=(a+b)>>1;
  if(c<mid)ask(x<<1,a,mid,c,d);
  if(d>mid)ask(x<<1|1,mid,b,c,d);
}
int main(){
  scanf("%d",&n);
  for(i=1;i<n;i++)scanf("%d",&a[i]);
  for(i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&b[i]);
  for(i=1;i<n;i++)scanf("%d",&c[i]);
  build(1,1,n);
  scanf("%d",&m);
  while(m--){
    scanf("%d%d%d",&op,&x,&y);
    if(!op){
      if(x==0)scanf("%d",&a[y]);
      if(x==1)scanf("%d",&b[y]);
      if(x==2)scanf("%d",&c[y]);
      if(y<n)change(1,1,n,y);
      if(y>1)change(1,1,n,y-1);
    }else{
      if(x==y){puts("0");continue;}
      if(x>y)i=x,x=y,y=i;
      u=(x+1)/2,v=(y+1)/2,d1=x&1^1,d2=y&1^1;
      if(u==v){
        ans=b[u];
        if(u>1)flag=0,ask(1,1,n,1,u),up(ans,tmp.d[2][3]);
        if(u<n)flag=0,ask(1,1,n,u,n),up(ans,tmp.d[0][1]);
      }else{
        for(i=0;i<8;i++)for(j=0;j<8;j++)if(i==j)g[i][j]=0;else g[i][j]=inf;
        flag=0,ask(1,1,n,u,v);
        for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<4;j++)up(g[i+2][j+2],tmp.d[i][j]);
        if(u>1)for(flag=0,ask(1,1,n,1,u),i=0;i<4;i++)for(j=0;j<4;j++)up(g[i][j],tmp.d[i][j]);
        if(v<n)for(flag=0,ask(1,1,n,v,n),i=0;i<4;i++)for(j=0;j<4;j++)up(g[i+4][j+4],tmp.d[i][j]);
        for(i=0;i<8;i++)for(j=0;j<8;j++)f[i][j]=g[i][j];
        floyed(8);
        ans=f[2+d1][4+d2];
      }
      printf("%d\n",ans);
    }
  }
  return 0;
}

  

 

转载于:https://www.cnblogs.com/clrs97/p/4403178.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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