各种深度预测的网络

能做深度预测或估计的网络好多，记一下，有时间一个个找源码和数据跑一遍。

1，monodepth  无监督  有 tf 和 pytorch 代码 

18，monodepth2  无监督 pytorch    https://github.com/nianticlabs/monodepth2

        Clément Godard小哥真是优秀！

2，sfmlearner   无监督   有 tf 和 pytorch 代码

　　作者里头有  Noah Snavely，Bundler的作者，emmm ...

3，struct2depth  无监督  只有 tf 代码   2018.11

　　https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/struct2depth

4，GeoNet  这个有两个名字一样的文章

5，SfM-Net

　　https://arxiv.org/abs/1704.07804

6，BA-Net   有监督   https://github.com/frobelbest/BANet 尚未公布

7，DeMoN  有监督 

8，vid2depth 无监督  估计很难编译成功

9，LKVOLearner  https://github.com/MightyChaos/LKVOLearner  pytorch 0.3 

10, DeepMatchVO  https://github.com/hlzz/DeepMatchVO   tensorflow

　　引入了对极几何的约束，另一篇sfmlearner++也引入了对极约束，可以想象两篇文章

　　作者的酸爽。。。

11, fast-depth  https://github.com/dwofk/fast-depth   pytorch

12, PSMNet   https://github.com/KinglittleQ/PSMNet  

13, GwcNet   https://github.com/xy-guo/GwcNet 

14，DORN  https://github.com/hufu6371/DORN 

　　排名第一，有监督的，有其他人写了pytorch版的

 　　比较新的玩法是对深度做分类预测。

15，Deep attention-based classification network for robust depth prediction 

16，iResNet  有代码 

17，deep-vo-feat   这个是开源的，然而是caffe的，看论文效果图也不怎么样，忽略 

19，Learning Unsupervised Multi-View Stereopsis via Robust Photometric Consistency　

          https://github.com/tejaskhot/unsup_mvs 

20，neuralrgbd  

        https://github.com/NVlabs/neuralrgbd     

        confidence map 这个东西在slam14讲和cnn-slam里头都有提到过，相当重要

 

最近 2019年5月3日两篇文章还不错，但是还没看到开源，先记着：

Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras

Learning the Depths of Moving People by Watching Frozen People

 

21，待续  ...

 

转载于:https://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/10438564.html