codeforces B.Fence 解题报告

本文介绍了解决 CodeForces 363B 问题的方法,该问题要求找到给定序列中连续 k 个元素之和最小的子序列,并返回该子序列起始元素的索引。解决方案采用预处理求和的方式,通过记录前缀和避免重复计算,从而显著提高效率。

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题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/363/B

题目意思:给定整数n和k,需要从n个数中找出连续的k个数之和最小,输出这连续的k个数中的第一个数的下标。

       直接暴力果断TLE,于是想到之前做的那条332B - Maximum Absurdity DP题的做法,决定开多一个额外的数组b[],在输入的时候把a[i]中前i个数的和都记录到b[i]中,这样通过b[i] - b[i-k]即可得出序列h1, h2, ..., hn (1 ≤ hi ≤ 100) 所有连续的k个数之和。特别要注意,当i-k >= 0的时候才能进行相减的操作,防止数组下标越界。

       还有另外mint 的设置要足够的大。考虑到 hi 最大为100,k最大为1.5·105, 即连续k个数的和最大为1.5 * 10^7 ,那么mint初始时要比这个数大,这里我设为100000000 。 

 1 #include <iostream>
 2 #include <cstdio>
 3 #include <cstdlib>
 4 using namespace std;
 5 
 6 const int maxn = 2 * 1e6;
 7 int a[maxn], b[maxn], s[maxn];
 8 
 9 int main()
10 {
11     int i, k, n, mini, tmpi, mint, sum; 
12     while (scanf("%d%d", &n, &k) != EOF)
13     {
14         mint = 100000000;
15         mini = 1;
16         for (i = 1; i <= n; i++)
17         {
18             scanf("%d", &a[i]);
19             if (i == 1)
20                 b[i] = a[i];
21             else
22                 b[i] = b[i-1] + a[i];
23             if (i-k >= 0)
24             {
25                 sum = b[i] - b[i-k];
26                 tmpi = i-k+1;
27                 if (sum < mint)   // 每当当前的sum比mint小都要更新mini的值,表示sum里面中的第一个数的下标
28 { 29 mint = sum; 30 mini = tmpi; 31 } 32 } 33 } 34 printf("%d\n", mini); 35 } 36 return 0; 37 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/windysai/p/3431668.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
### Codeforces Div.2 比赛难度介绍 Codeforces Div.2 比赛主要面向的是具有基础编程技能到中级水平的选手。这类比赛通常吸引了大量来自全球不同背景的参赛者,包括大学生、高中生以及一些专业人士。 #### 参加资格 为了参加 Div.2 比赛,选手的评级应不超过 2099 分[^1]。这意味着该级别的竞赛适合那些已经掌握了一定算法知识并能熟练运用至少一种编程语言的人群参与挑战。 #### 题目设置 每场 Div.2 比赛一般会提供五至七道题目,在某些特殊情况下可能会更多或更少。这些题目按照预计解决难度递增排列: - **简单题(A, B 类型)**: 主要测试基本的数据结构操作和常见算法的应用能力;例如数组处理、字符串匹配等。 - **中等偏难题(C, D 类型)**: 开始涉及较为复杂的逻辑推理能力和特定领域内的高级技巧;比如图论中的最短路径计算或是动态规划入门应用实例。 - **高难度题(E及以上类型)**: 对于这些问题,则更加侧重考察深入理解复杂概念的能力,并能够灵活组合多种方法来解决问题;这往往需要较强的创造力与丰富的实践经验支持。 对于新手来说,建议先专注于理解和练习前几类较容易的问题,随着经验积累和技术提升再逐步尝试更高层次的任务。 ```cpp // 示例代码展示如何判断一个数是否为偶数 #include <iostream> using namespace std; bool is_even(int num){ return num % 2 == 0; } int main(){ int number = 4; // 测试数据 if(is_even(number)){ cout << "The given number is even."; }else{ cout << "The given number is odd."; } } ```
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