为什么我不认可Xmind之类的脑图软件?

本文探讨了人类大脑思维方式的特点及其在思维管理软件中的模拟问题。指出大脑思维方式更接近图结构而非树结构,并强调左右脑分工合作的重要性。文章建议采用简洁的文本记录方式辅助记忆,避免过度依赖特定形式的思维管理工具。

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首先,人的脑思维主要是图结构,不是树结构,如果在软件中模拟你的树状脑思维的话成本还可以接受,但模拟一个图的话,仅仅是维护成本就可以让你得不偿失。

其次,大脑的左右分工不同,善于感性化记忆的右脑配合善于理性化记忆的左脑一起使用能起到事半功倍的效用。如果一个人习惯于依赖脑图软件管理自己的思维,他的右脑记忆效果会大打折扣,因为在脑图软件中,每行每列几乎没有什么上下文特征(色彩、形状之类),除非你又愿意为每行每列去维护它的形态特征?那就更得不偿失了。

所以我还是倾向于使用比较干净的文本记录方式,不要太过在意树结构目录的维护,多用搜索与标签。总之,只能让它辅助你的记忆,不能允许它代替你的记忆。

转载于:https://www.cnblogs.com/zicjin/archive/2012/08/16/2641477.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
### XMind 8与XMind 24.01.14361的功能对比 #### 功能概述 XMind作为一款流行的思维导工具,经历了多个版本的迭代和发展。从早期的XMind 8到目前较新的XMind 24系列版本,其功能和用户体验得到了显著提升。以下是两个版本的主要区别: --- #### 1. **界面设计** - **XMind 8**: 提供经典的桌面应用程序界面,整体风格较为传统,适合习惯于经典操作模式的用户[^1]。 - **XMind 24.01.14361**: 设计更加现代化,采用扁平化UI风格,支持深色主题和高分辨率屏幕适配,提升了视觉体验[^2]。 --- #### 2. **核心功能增强** - **XMind 8**: - 支持基本的思维导绘制、鱼骨、组织结构等多种表形式。 - 提供有限的主题样式和布局选项。 - 缺乏云同步和支持跨平台协作的能力[^1]。 - **XMind 24.01.14361**: - 新增了甘特功能,便于项目管理和时间规划。 - 引入了“Zen Mode”(专注模式),减少干扰,提高工作效率[^3]。 - 支持Markdown语法输入,方便快速整理文字内容。 - 增强了模板库,提供更多预设方案以满足同场景需求。 - 实现云端存储和实时协作,允许多人在线编辑同一份文档[^2]。 --- #### 3. **性能表现** - **XMind 8**: - 运行稳定,但在处理大规模复杂形时可能会出现卡顿现象。 - 对低配置设备兼容性较好[^1]。 - **XMind 24.01.14361**: - 显著优化了启动速度和绘流畅度,尤其针对高性能计算机进行了针对性调整。 - 更加注重细节渲染质量,但可能对老旧硬件的支持有所下降[^5]。 --- #### 4. **定制化能力** - **XMind 8**: - 用户可以通过插件扩展部分功能,但由于架构限制,可玩性和灵活性较低。 - **XMind 24.01.14361**: - 开放API接口,允许开发者创建第三方应用集成至主程序中。 - 自定义程度极高,几乎每一项设置均可调节以贴合个人偏好。 --- #### 5. **安装与部署** - **XMind 8**: - 默认安装路径固定为C盘,无法直接更改目标文件夹位置[^4]。 - **XMind 24.01.14361**: - 改进了安装向导流程,默认提供选择安装目录的机会,简化了手动修改注册表的操作步骤[^4]。 --- #### 6. **价格策略** - **XMind 8**: - 多数情况下免费提供给个人使用,仅需支付少量费用即可解锁高级特性。 - **XMind 24.01.14361**: - 推出了订阅制服务模型,虽然一次性买断仍存在,但对于持续更新维护的内容则需要定期付费获取最新权益[^3]。 --- ### 结论 总体而言,相较于XMind 8,新版XMind 24.01.14361仅保留了原有优势,还融入了许多创新元素,使其更适合现代办公环境下的多样化需求。然而对于预算有限或者追求简单实用型解决方案的人来说,XMind 8依然是错的选择。 ```python # 示例代码展示如何判断当前使用的XMind版本号 import subprocess def get_xmind_version(): try: result = subprocess.run(['xmind', '--version'], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE) version_info = result.stdout.decode('utf-8').strip() return version_info except Exception as e: return f"Error occurred while fetching version: {e}" print(get_xmind_version()) ```
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