本文介绍了一种名为FREAK的二进制局部特征，该特征在今年的CVPR会议上被提出。虽然作者认为它与ORB类似且缺乏新意，但FREAK声称比ORB更快更优秀。文章还表达了对于二进制特征的普遍看法，即它们的速度快但在性能方面一般。此外，文章呼吁开发一种新的特征点检测算法，能够与FAST的速度相匹敌。
又是一个诡异的二进制局部特征，来自今年的cvpr。
个人感觉跟ORB如初一辄，没有太大的新意。当然据paper中的说法是：更快，更好。。。
现在对二进制特征越来越不感冒，除了速度快，其它性能只能说是差强人意。
相对描述子的层出不穷，特征点定位算法自从FAST,AGAST以来就没什么变化了。十分期待一个速度能与FAST媲美的blob型的特征点检测算法。
代码非常简单，可以到github上看。粗看了一下，不同于opencv中的ORB，提供了pattern的训练代码。
转载于:https://www.cnblogs.com/CVArt/archive/2012/07/04/2575628.html
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