导轨控制问题

最新推荐文章于 2024-12-27 21:27:52 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/edan/p/6852925.html
本文介绍了通过调整HR9488驱动模块设置来解决导轨卡顿的问题。原本使用全速前进导致扭矩不足，通过采用细分模式并调整电机延时时间，成功解决了卡顿现象。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.问题：导轨力度不够，总是卡顿

解决方案：之前HR9488驱动模块的MS1，MS2，MS3都接地，全速前进，步矩角为1.8度，扭矩小

现在用细分可以改变扭矩，全部接高电平1/16步进模式

但是电机的延时时间要减小，要不然就只响不转，

delayMicroseconds(10)时间参数从800调到10.

 

转载于:https://www.cnblogs.com/edan/p/6852925.html

自动滑轨项目_参考案例2
wenguitao的博客
03-19 818
在网上找到一个案例，用摇杆控制两个步进电机,注释为法语，通过翻译软件和自己对代码的理解进行了翻译。 源代码见文章最后部分。 以下是代码解析： /* * Controllo di due motori passo passo con Arduino e un Joystick * 用Arduino和操纵杆控制马达 * Autore : Andrea Lombardo * Web...
滑轨屏原理_互动滑轨屏整体解决方案
boyuan6797的博客
08-08 3331
滑轨屏又称滑轨电视，是匠能电子新推出的一种多媒体展示设备，它打破传统展览展示的束缚，无需专人控制，只要参观者走近该展项，滑轨屏幕系统立刻启动，真正实现智能化控制。滑轨屏根据信号不同可分为五种类型：手动滑轨屏、电动滑轨屏、自动滑轨屏、感应滑轨屏和旋转滑轨屏。滑轨屏设备介绍1、控制程序：控制移动电机，互动滑轨屏要滑动起来都要靠这一套控制程序。2、导轨滑轮：使用导轨和凹形滑轮配合完成滑动。3、坦克链：坦...
滑轨屏的原理及功能
左昂投影互动
07-02 2294
滑轨电视原理是在相应图片上安装不同的触控点位，然后在背景墙前面安装固定好滑轨，当观众用手推动液晶屏时，就会触发之前布置的红外感应器，红外感应装置便会把信号反馈给控制主机，液晶屏就会自动切换到和图片相关的视频进行播放，而如果没有观众滑动液晶屏时,它将自动循环播放当前内容。 互动滑轨屏的系统功能 1、切换功能，观众用手推动液晶屏移动，即可切换播放内容。 2、展示功能，播放画面与背景墙内容紧密结合,可以是图片、文字或者视频 。 3、播放功能，观众用手推动液晶屏移动,即可切换播放内容。 4、触摸功能，
导轨机械臂
SeniorMao007的博客
08-14 739
实验室中的导轨和机械臂是一种精密的自动化设备，通常用于执行精确的搬运、定位和操作任务。它们在实验室自动化、生物医学研究、材料科学、化学分析等领域发挥着重要作用。
鼠标在滑块上滚轮控制_高速直线运动导轨—CUBIC滚轮直线导轨
weixin_39722946的博客
12-02 135
从工业技术的角度来看，直线运动有如下几个衡量指标：刚性、精度和速度。不同的应用场合，对直线运动有不同的要求；比如机床行业，对直线运动的主要要求是刚性和精度，用来实现精密的运动轨迹控制；自动上下料，对直线运动的主要要求是速度和刚性，用来实现快速的点到点的点位控制，这就需要用到高速直线导轨。 滚轮直线导轨，主要应用在要求高速的工厂自动化项目中，是高速直线导轨的典型代表。滚轮直...
stm32通过pwm控制导轨电机
amberman的专栏
08-04 4255
通过一段时间的实践，经过自己摸索，终于通过stm32发出PWM去控制电机的运行。以下将详细讲解整个设备的搭建过程，不算复杂的项目，但是初次玩电机的朋友也可能能够从中获取到一些方法。 项目具体是，通过stm32发出PWM去控制电机，使得导轨上的平台沿着导轨左右移动。从而通过程序控制电机的启动，速度，方向，停止。 先上图如下   四样东西从左到右分别是电机导轨，电机驱动器，stm32开发板...
网页设计 滑块控制_泉州滑块导轨价格多少
weixin_39999532的博客
11-07 148
泉州滑块导轨价格多少 BX9D1G泉州滑块导轨价格多少 ★可变化适用性强：多轴应用搭建，可适用于各行各业中。那么既然会有内部因素和外部因素，那么今天小编就和大家细讲一下线性模组螺杆型精度是由内部的哪些因素影响以及外部那个因素影响。线性模组螺杆型图片从线性模组螺杆型内部结构设计来看，线性模组螺杆型的主要精度来源是螺杆提够的，那么螺杆的好坏一定是线性模组螺杆型的影响因素。．刚度三轴机械手本身的...
THK直线导轨型号对比
THK-THK丝杆-THK导轨-THK滑块-THK模组
11-30 3003
在机械设计与制造领域，THK 直线导轨以其高精度、高刚性和低摩擦等优良特性而被广泛应用。然而，THK 直线导轨拥有众多的型号，不同型号在结构、性能及适用场景等方面存在着差异。本文将对 THK 常见的直线导轨型号进行详细对比，以便读者在实际应用中能够根据具体需求选择合适的型号。
如何安装 THK 直线导轨
THK-THK丝杆-THK导轨-THK滑块-THK模组
12-27 1089
正确安装 THK 直线导轨是机床精准运行的关键起始点，每个步骤都需严谨执行，容不得半点马虎，这样才能充分发挥导轨的高精度性能。
电子-16.四轴步进电机导轨控制.rar
09-05
四轴步进电机导轨控制系统是电子工程领域中一个重要的组成部分，尤其在自动化设备、机器人、3D打印等应用中有着广泛的应用。本资源“电子-16.四轴步进电机导轨控制.rar”专注于单片机和嵌入式系统，特别是STM32系列...
基于C51单片机3086A-MFP10S驱动的42步进电机导轨控制系统
01-23
所用步进电机导轨为两相六...增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点 文章地址： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_53403301/article/details/122658780
基于Labview2015开发，tcp/ip实现通信的导轨控制工具
10-10
本导轨控制工具基于Labview2015开发，利用了TCP/IP协议来实现网络通信功能。TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是互联网的基础协议，负责数据包在网络中的传输，保证了数据传输的可靠性与顺序性。在Labview中实现TCP...
基于STM32的电梯导轨机器人控制系统设计.pdf
06-26
基于STM32的电梯导轨机器人控制系统是一种集成了现代通信、传感器、驱动和控制技术的综合性智能系统。该系统利用STM32单片机作为控制核心，主要应用在电梯导轨的巡检、清理和日常维护工作中，尤其适用于30层以下的...
STM32 HAL库 四轴步进电机导轨控制，步进电机梯形加减速.
08-14
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32...同时，还要考虑电机的同步问题和驱动模式的选择，这些都是实现高效、稳定导轨控制的关键。通过深入学习和实践，开发者可以充分发挥STM32的潜力，实现精确的步进电机控制系统。
使用窗口法和模板匹配进行心率跟踪。.zip
最新发布
08-24
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于 Go 开发的智能运维命令行工具.zip
08-24
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spring-context-4.0.9.RELEASE.jar中文文档.zip
08-24
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
slf4j-simple-1.7.5.jar中文文档.zip
08-24
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python39-scipy-1.5.4-3.module_el8.5.0+738+dc19af12.tar.gz
08-24
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
龙门架导轨控制求解
03-28
嗯，用户需要关于龙门架导轨控制系统的设计与实现的帮助。首先，我得先理解龙门架导轨的基本结构和工作原理。龙门架通常由横梁、立柱、导轨、驱动系统等组成，用于高精度定位，常见于数控机床、3D打印等领域。控制...
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