【stm32】用TIM1产生6路ADC，用CCR4触发ADC1的注入通道采样

最新推荐文章于 2025-06-21 17:18:15 发布

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本文详细介绍了如何在STM32中使用TIM1生成6路ADC采样，并利用CCR4中断触发ADC1的注入通道进行相电流检测。通过设置TIM1和ADC1的参数，实现PWM、中断和DMA功能的配合，确保在PWM周期内适时进行过零检测和限流控制。

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM，以及用CCR4来产生一个中断，用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测，以及相电流的检测等。

这几天一直在测试PWM，CCR4的中断，ADC1的采样触发+DMA等功能，现在也了解的差不多了，先记录下来，先看下我的一些设置，TIM1设置：

 1   /* Time Base configuration ,init time1 freq*/
 2     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;
 3     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
 4     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 5     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
 6     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
 7     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
 8     
 9     /* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/
10     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
11     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
12     TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
13     TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0;
14     TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break =