Microblaze的MLX90614驱动成功

上个月，导师突然通知我项目的温度传感器不能用原来的DHT11，原因就是DHT11是表面温度传感器，对温度的变化反应太慢，因为我要参加的是一个比赛，这个东西也不好怎么演示。但是当时的我对MLX90614所用的smbus的协议还不是很了解，还一昧想自己开发一个IP，用来集成这个模块呢，现在想起来，确实感觉有点搞。最后，我在NI的官方上看到了有人用IIC成功驱动MLX90614以后，我就知道这个东西也一直可以。

具体的就直接贴代码了,注释的话我就直接用E文写了，还望大家见谅啊。

值得注意的是，我发现XILINX的IIC驱动当中，首先是发送从器件地址的，应该是一定要接收到从器件的回应才能发送数据的。另外，关于IIC的频率，我用了80K，因为smbus是10K到100K的，所以，我选择了一个折中的速率。而在一个repeated start的状态的生成以及取消当中，它描述的是接下来的读写操作完成以后的状态。而关于IIC和smbus协议，建议参考官方的协议说明文档，而时序波形什么的，我也不说了，网上有一堆。

其实这个东西我弄了一个多星期，而原因是比较让人感到恼火的，是我因为看错了MLX90614的官方说明文档的管脚定义从而导致的焊接错误，在那个过程当中，是无比痛苦的，甚至大大打击了我的自信心，在我阅读了无数的文档中，我发现我写的程序是绝对没有问题了以后一度怀疑是Xilinx的IP出了问题，直到最后我重新焊接了这个传感器，才解决了这个问题。

u8 temprec[]={0x07};

//Please reference the document of mlx90614, this is the address what I need to read.

u8 temp[4];

int gettemp(XIic* InstancePtr,u32 *temp100)

{

int status;

 

    status = XIic_SetAddress(InstancePtr,XII_ADDR_TO_SEND_TYPE,irtpaddr);

//about irtpaddr, is a constant in my code which is the slave address of mlx90614, 0x5A

if (status != XST_SUCCESS)

{

print("setadd fail\n");

return XST_FAILURE;

}

 

InstancePtr->Options=XII_REPEATED_START_OPTION;

//More about this sentence, since between send command and receive data is need the controller // in a  repeated start state. 

status=XIic_Start(InstancePtr);

if (status != XST_SUCCESS)

{

print("start fail\n");

return XST_FAILURE;

}

sended=1;//this parameter in my sendhandler of interrupt will be set to 0. 

status=XIic_MasterSend(InstancePtr,temprec,1);

if (status != XST_SUCCESS)

{

print("send fail， bus is busy wait for not busy\n");

return XST_FAILURE;

}

 

while(sended){}

recved=1;

InstancePtr->Options=0x00;

//cancel the repeated start state.

status=XIic_MasterRecv(InstancePtr,temp,3);

 

if (status != XST_SUCCESS)

{

print("recv fail\n");

return XST_FAILURE;

}

 

while(recved){}

(*temp100)= temp[1];

(*temp100)=(*temp100)*256+temp[0];

(*temp100)=(*temp100)*2-27315;

xil_printf("temp is : %d cel ",*temp100);

while(XIic_IsIicBusy(InstancePtr));

int stoptry=0;

stop:status=XIic_Stop(InstancePtr);

if (status != XST_SUCCESS)

{

busbusy=1;

stoptry++;

if(stoptry>5)return XST_FAILURE;

print("stop fail,retry\n");

while(busbusy);

goto stop;

}

 

return XST_SUCCESS;

}

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转载于:https://www.cnblogs.com/zhumai/archive/2012/04/13/2778381.html