新机重新安装软件

作为一个软件IT从业人员,安装软件,重装电脑设再寻常不过的事情了。以前,我总是遇到各式各样的问题,向别人请教总是比较麻烦的。自己总结一下,为以后做后备。首先XP系统是卖电脑的已经装好了就不多说了,如果没装好,有安装盘的话设置一下启动方式,傻瓜安装就可以了。

首先电脑拿到安装了系统后,把网络调通。安装一种杀毒软件和一种浏览器,用熟了360,所以选择的是它,还不错,否则会在安装中出现蓝屏就不好了。接下来安装软件工程师必备的一些软件吧:

VS2008在HUDBT上有,我已经下载了,并放在了自己的硬盘里。安装VS2008的软件,安装它的补丁,再安装它的MSDN。历时大概2h。

安装过程比较漫长,安装完后安装java的东东。把eclipse拷过来,这是不够的,需要安装JDK,我在网上下载了JDK1.6,安装。注意配置环境变量:http://wenku.baidu.com/view/80732575a417866fb84a8e5b.html

接下来就是android的安装。参考以前的文章,eclipse+android的搭建,一切都比较顺利,只注意几点:网址中是有-号的,这点容易粗心。在cmd中运行javac,java 看有没有安装好java环境。

对于我来说,还要安装linux系统,还是安装wubi ubuntu,这里耽误了我好几个小时的时间,就是因为实现不看看别人遇到的问题,在ubuntu论坛上别人一语道破天机,原来在装的时候要断开网络,否则它会自动检测和下载最新版本,等待很久。实际的wubi ubuntu安装只需要十几分钟就可以了。

安装好了ubuntu后,在ubuntu的系统中去进行重要的更新,更换语言包,当然其前一个条件就是要安装好网络,由于我用的是教育网,以前弄过,下载一个mentohust的deb文件,安装好,再在终端上输入sudo mentohust等待,登录,调好,再去更新其他的重要东西啦。说的这些软件都保存在了自己的硬盘上。O(∩_∩)O哈哈~有一个自己的硬盘真好~

PS:网络是个好东西,你所有遇到花费你超过10分钟的问题,网络上都有人遇到过,有解答的,哈哈,就看你会不会检索啦~

今天还调试了eclipse的程序,发现了程序中的问题,happy~下一步继续看,继续调。我似乎入门了,呵呵O(∩_∩)O~

对了,来备注一下:

在eclipse下在右上角有一个小虫件,切换到debug模式下后就会有watch(右键单击),可以添加到variable里面观看。还会有logcat,找找也可以显示出来,关于log确实非常的有用,今天我就是用它来跟踪来着,happy~

转载于:https://www.cnblogs.com/liuliunumberone/archive/2011/08/07/2130248.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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