Gazebo学习随记4 Actor: 该配合你的演出我视而不见

转载于 2018-10-14 11:05:00 发布 · 442 阅读

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原文链接：http://www.cnblogs.com/mushroomchan/p/9781736.html

本文介绍了在Gazebo仿真环境中，Actor与Model两种类型的区别。Actor不受物理引擎影响，可按预设轨迹运动，适用于模拟人物或特定路径的物体。通过<script>、<traiectory>、<waypoint>等标签，可定义Actor的运动路径。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。

相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。

<script>

<traiectory>

　　<waypoint> 航点

　　　　<time> 定义航点的顺序并不重要，它们遵循给定的时间

　　　　<pose>

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