先声明再定义的必要性 .xml

解决C++头文件相互依赖问题
本文介绍了解决C++编程中头文件相互依赖的问题,通过类声明而非包含头文件的方法来避免编译错误。

    类A定义  在A.h中  实现在A.cpp
 
    类B定义  在B.h中  实现在B.cpp
 
  
    在类A中需要引用类B的类型
 
    而类B也需要引用类A的类型
 
 
   这样 如果在类A.h加如#include"B.h"
                 在类B.h加入#include"A.h"
  
   会出现什么结果呢?
 
       这样 A,B会处在一种无限嵌套的死局之中。
       编译器,会报告 类未定义等错误。
 
 

解决的办法:

 
      在类A中不加入 #include'B.h'
 
      而是在A中声明下类B  即:class B;  这样类A就可以先使用类B类型了
 
      只在类B中加入#include"A.h"
 
 
 

举例如下:

 
A.h
 
Class B;
 
Class A
{
 
Public:
 
      void cal(B b);  //   A的成员函数 使用B类型数据作为其参数
 
}
 
 
B.h
 
#include"A.h"
 
class B
{
public:
 
A a;    //  A类型数据a     作为B类的成员函数
}
 
 
 
 
 

这样就不会出错了:>




本文使用 书画小说软件 发布,内容与软件无关,书画小说软件 更惬意的读、更舒心的写、更轻松的发布。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/shuilan0066/p/4032206.html

我的系统是ubuntu22.04+ros2 humble,现在的结构目录是:xyg@xyg-T6AD:~/ros2_ws/src$ tree . ├── pca9685_hardware │   ├── CMakeLists.txt │   ├── config │   │   └── pca9685_params.yaml │   ├── include │   │   └── pca9685_hardware │   │   └── pca9685_system_hardware.hpp │   ├── package.xml │   ├── resource │   │   └── plugin_description.xml │   └── src │   └── pca9685_system_hardware.cpp └── xarm_moveit_config ├── CMakeLists.txt ├── config │   ├── initial_positions.yaml │   ├── initial_positions.yaml.bak │   ├── joint_limits.yaml │   ├── joint_limits.yaml.bak │   ├── kinematics.yaml │   ├── kinematics.yaml.bak │   ├── moveit_controllers.yaml │   ├── moveit_controllers.yaml.bak │   ├── moveit.rviz │   ├── pilz_cartesian_limits.yaml │   ├── pilz_cartesian_limits.yaml.bak │   ├── ros2_controllers.yaml │   ├── ros2_controllers.yaml.bak │   ├── temp.urdf.xacro │   ├── xarm_robot.ros2_control.xacro │   ├── xarm_robot.srdf │   ├── xarm_robot.urdf │   └── xarm_robot.urdf.xacro ├── include │   └── xarm_moveit_config ├── launch │   ├── all_in_one.launch.py │   ├── controller_manager.launch.py │   ├── demo.launch.py │   ├── main_launch.py │   ├── move_group.launch.py │   ├── moveit_rviz.launch.py │   ├── ros2_control.launch.py │   ├── rsp.launch.py │   ├── rsp.launch.py.old │   ├── setup_assistant.launch.py │   ├── spawn_controllers.launch.py │   ├── static_virtual_joint_tfs.launch.py │   └── warehouse_db.launch.py ├── meshes │   ├── base_link.STL │   ├── link_1.STL │   ├── link_2.STL │   ├── link_3.STL │   ├── link_4.STL │   ├── link_5.STL │   └── link_6.STL ├── package.xml ├── scripts │   └── install_data.py └── src
最新发布
06-25
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值