欧拉角与万向节死锁 视频

最新推荐文章于 2020-07-07 23:10:52 发布
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万向节死锁与四元数：深入解析与应用探讨
candy的博客
11-08 1510
万向节死锁是在使用欧拉角描述物体旋转时遇到的一个重要问题，它会给旋转控制、图形渲染和计算效率等方面带来诸多不利影响。而四元数作为一种有效的旋转描述工具，具有独特的定义、性质和运算规则，能够很好地解决万向节死锁问题。
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）
热门推荐
Andrew的游戏世界
03-11 6万+
总结来说，欧拉角的“万向节死锁”问题，是由于欧拉旋转定义本身造成的。这种围绕选旋转前固定轴的先Z、再X、再Y的旋转操作，与其最终所预期的三个轴向可以旋转的结果并非一定是一对一的映射。某些情况下是多对一的映射，造成一些旋转自由度的缺失，也就是“死锁”。
欧拉角与万向节锁死.rar
05-12
欧拉角有两种： 静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象；静态欧拉角不存在万向锁的问题。
欧拉角万向锁问题视频
Matrix4X4
10-19 1701
http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html
欧拉角坐标旋转 万向节死锁（Gimbal Lock）视频
07-07 443
万向节死锁（Gimbal Lock）视频
万向节锁(Gimbal Lock)的理解
weixin_30344995的博客
07-10 623
目录 结论 他人解释 我的理解 结论 我直接抛出结论： Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序，而是我們的思维方式和程序的执行逻辑没有对应，也就是说是我们的观念导致这个情况的发生。 他人解释 首先我们看一下欧拉角的定义： 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐...
Unity中旋转方式的探究与对万向节死锁（Gimbal Lock）的理解
shanwenkang的博客
07-30 1万+
Gimbal Lock Gimbal Lock的原理网上已经有很多资料，详细可以看介绍视频。视频讲到Gimbal Lock的时候提到x,y,z三个坐标轴是有从属关系（hierarchical system）的，也就是说对于如图所示的系统，绕y轴旋转的时候x,z轴都会随着改变；绕x旋转的时候z轴会改变；绕z旋转的时候y,x都不会变，正是因为这样，所以当物体绕x旋转90°时y轴与z轴会处在同一平面，...
旋转欧拉角之万向节死锁详解.pdf
04-26
旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然 这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia 上那个球型 Gimbal 的动画) ,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一 点.和...
3D数学基础——欧拉角与万向节死锁
qq_25065595的博客
07-02 888
欧拉角 万向节死锁
浅谈欧拉角与万向节死锁
【BGsusu】实时计算机图形学专栏--为这个世界筑梦
09-08 1010
浅谈欧拉角与万向节死锁 在正文前想说的话 欧拉角旋转与基础的沿单坐标轴逆时针旋转不同，欧拉角主要是解决有关物体朝向（Orientation）的问题，如果沿用传统的构造旋转矩阵的思路来理解欧拉角，会造成很大的困扰。 而我在阅读 Real Time Rendering 4th时不甚理解欧拉角的运作，后来参考了博主AndrewFan的两篇文章《【Unity编程】Unity中的欧拉旋转》和【Unity编程...
旋转矩阵转欧拉角 考虑万向节死锁
最新发布
04-29
以下是旋转矩阵转欧拉角时处理万向节死锁的技术方案，结合代码实现与数学原理分析： --- ### **一、万向节死锁的本质** 当俯仰角（pitch）接近 $\pm90^\circ$ 时，绕航向轴（yaw）和横滚轴（roll）的旋转会退化为...
万向节死锁的简易理解
lmyhit
04-17 1万+
看了一些博文，说的不够容易理解。 万向节死锁的图片里，旋转顺序实际是绕自身X、自身Y轴旋转，而后绕基坐标系的Z轴旋转，具体可以看结构，蓝色轴在外部各种转动下依然不动。 这样的话根据左乘右乘的原理。旋转为ZXY，可以理解为分别绕自身Z X Y右乘。 总之，万向节死锁的意义就是在X轴转90度的情况下，后面左乘Z 与右乘Y实际效果是相同的，丧失了自由度。 ...
欧拉角和万向节死锁
吾生也有涯，而知也无涯
12-04 1万+
一、什么是欧拉角         欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴（x， y， z轴）的旋转角度，在这里坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种，这种绕三个轴旋转的方式称为卡尔丹式，或者xyx，yxy，xzx，zxz，zyz，yzy中的任何一种，这种绕两个轴旋转的方式称为欧拉式。         欧拉角可以...
万向节死锁之数学矩阵解释
yinqin1的博客
09-01 1808
套用这位博主的现象解释https://blog.youkuaiyun.com/andrewfan/article/details/60981437。图文并茂很有说服力，我只在数学层面上再加深一下解释，可能是有问题的，大神轻喷，欢迎大家指正。 在解释之前，我先把上面博主的现象阐述的更加明白一点。就是这张图，上面的三个环其实是代表的三个轴，它与底下的三条带颜色的坐标轴对应（在这里指出一下，蓝色的坐标轴对应的绿色...
万向节死锁的根本原因
qiminixi的专栏
10-12 5608
回到万向节死锁，用欧拉角表示的旋转，在计算时各个维度的旋转矩阵是依次算一遍，如果过程中某个方向和一个轴重合了，再绕这个轴转就是原地踏步了。如果将欧拉角的描述改为，xyz都是绕着当前视角下的轴转，也就是每次坐标轴都也跟着旋转一次，就永远不会死锁了。大部分情况下运行是没啥问题的，但是当相机跑到xy平面附近，垂直方向旋转就比较难拖动了，当位于xy平面上时，垂直方向旋转就彻底拖不动了。解决的也比较容易，因为这里垂直方向旋转的时候，不应该一直是绕物体的X轴旋转旋转，而应该绕当前视野里的X轴旋转。
如何理解3D动画中的欧拉角以及死锁？
马同学
08-01 6624
3D游戏或者3D电影中，比如黑客帝国中酷炫的旋转是怎么实现的？ 旋转的算法有很多，这里主要介绍其中一种：欧拉角。 1 欧拉角 1.1 欧拉角的算法思想是什么 陌生的你来到了成都，站在盐市口茫然四顾，想知道春熙路怎么走？ 这个时候你选择了去问路，得到了两种回答： 往东经104°04′、北纬30°40′走 右转后一直走 第一种回答，告诉了你春熙路的绝对坐标，可是很反人...
欧拉角演示程序
Jingle的专栏
12-11 2651
2009-09-23 19:07 1836人阅读 评论(0) 收藏 举报 用欧拉角可以很方便直观的表示方位的变换,他的三个参数（head,pitch,roll）,分别表示三个方向的变换，如head变就相当于摇头，pitch就相当于点头。roll相对与侧头 欧拉角优点：    1.容易使用，很直观，容易理解    2.表示占用很少空间，只需要3个float，而matrix表示需要9个fl
详解万向锁
一个无聊的人做一些有意思的事
08-15 2万+
对于万向锁这个东西，很久都没理解，找了很多资料，最后终于应该是被我明白，自我感觉很多教程没有突出重点，或者我们没有意识到他的重点在哪。比较经典的两个对于欧拉角的解释一个大概是一个老外做的视频，但是看了之后我反正没搞懂，为什么两个轴会共面，视频地址如下：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html发现的另外一篇比较易懂的则是：http://blog.......
惯性导航之欧拉角与万向节死锁（三）
幻世
10-05 6323
之前说过了，欧拉角有一些天生的缺陷，这里面最严重的就是”万向节死锁“，现在说一下什么是万向节死锁。工具： 三维笛卡尔直角坐标系 欧拉角 一、欧拉角定义中的限制前面已经说了，使用三个角度表示一个旋转就可以理解为欧拉角了，这种定义未免太宽泛，并没有多大的实际意义。所以使用欧拉角的时候需要很多的规定，我们的欧拉角： 动态定义，围绕载体坐标系旋转 旋转顺序，Z–>X–>Y（旋转顺序没有统一规定，不过在不同的
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