欧拉角与万向节死锁 视频

博客转载示例
最新推荐文章于 2023-11-11 12:37:50 发布
最新推荐文章于 2023-11-11 12:37:50 发布
阅读量139 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：http://www.cnblogs.com/Jezze/archive/2012/09/12/2681811.html


转载于:https://www.cnblogs.com/Jezze/archive/2012/09/12/2681811.html

万向节死锁与四元数：深入解析与应用探讨
candy的博客
11-08 1502
万向节死锁是在使用欧拉角描述物体旋转时遇到的一个重要问题，它会给旋转控制、图形渲染和计算效率等方面带来诸多不利影响。而四元数作为一种有效的旋转描述工具，具有独特的定义、性质和运算规则，能够很好地解决万向节死锁问题。
万向节死锁之数学矩阵解释
yinqin1的博客
09-01 1808
套用这位博主的现象解释https://blog.youkuaiyun.com/andrewfan/article/details/60981437。图文并茂很有说服力，我只在数学层面上再加深一下解释，可能是有问题的，大神轻喷，欢迎大家指正。 在解释之前，我先把上面博主的现象阐述的更加明白一点。就是这张图，上面的三个环其实是代表的三个轴，它与底下的三条带颜色的坐标轴对应（在这里指出一下，蓝色的坐标轴对应的绿色...
欧拉角万向锁问题视频
Matrix4X4
10-19 1700
http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html
欧拉角坐标旋转 万向节死锁（Gimbal Lock）视频
07-07 442
万向节死锁（Gimbal Lock）视频
欧拉角与万向节锁死.rar
05-12
欧拉角有两种： 静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象；静态欧拉角不存在万向锁的问题。
万向节锁(Gimbal Lock)的理解
weixin_30344995的博客
07-10 623
目录 结论 他人解释 我的理解 结论 我直接抛出结论： Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序，而是我們的思维方式和程序的执行逻辑没有对应，也就是说是我们的观念导致这个情况的发生。 他人解释 首先我们看一下欧拉角的定义： 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐...
欧拉角的万向锁
aa20274270的博客
09-14 1011
什么是万向节死锁（Gimbal Lock）呢？ 万向节死锁有时又被简称为万向节锁或者万向锁，是指当三个万向节其中两个的轴发生重合时，会失去一个自由度的情形。 (也就是两个轴处于同一水平面上就会发生万向锁)。 旋转顺序也有层次的关系，如果是 y -> x -> z的话，对应的关系就是，y是x的父亲，x是z的父亲，那么，当y旋转, x，z也是跟着旋转，当x旋转，z也会跟着旋转，但是y不会
旋转欧拉角之万向节死锁详解.pdf
04-26
旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然 这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia 上那个球型 Gimbal 的动画) ,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一 点.和...
浅谈欧拉角与万向节死锁
【BGsusu】实时计算机图形学专栏--为这个世界筑梦
09-08 1010
浅谈欧拉角与万向节死锁 在正文前想说的话 欧拉角旋转与基础的沿单坐标轴逆时针旋转不同，欧拉角主要是解决有关物体朝向（Orientation）的问题，如果沿用传统的构造旋转矩阵的思路来理解欧拉角，会造成很大的困扰。 而我在阅读 Real Time Rendering 4th时不甚理解欧拉角的运作，后来参考了博主AndrewFan的两篇文章《【Unity编程】Unity中的欧拉旋转》和【Unity编程...
旋转矩阵转欧拉角 考虑万向节死锁
04-29
以下是旋转矩阵转欧拉角时处理万向节死锁的技术方案，结合代码实现与数学原理分析： --- ### **一、万向节死锁的本质** 当俯仰角（pitch）接近 $\pm90^\circ$ 时，绕航向轴（yaw）和横滚轴（roll）的旋转会退化为...
旋转矩阵转欧拉角 考虑万向节死锁 python
最新发布
04-29
好的，用户现在的问题是如何在Python中将旋转矩阵转换为欧拉角，同时避免万向节死锁问题。根据用户之前的对话历史，他们已经提供了一些技术方案和代码示例，但现在是需要Python的实现，而不是C++。我需要结合之前的...
欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
深度学习领域优质创作者，优快云博客专家
11-11 1万+
主要对飞机在两个坐标系中产生的欧拉角做的变换，以及解决万向节死锁而使用的四元数
大数据40天精英计划
06-07
离线数据分析平台是一种利用hadoop集群开发工具的一种方式，主要作用是帮助公司对网站的应用有一个比较好的了解。尤其是在电商、旅游、银行、证券、游戏等领域有非常广泛，因为这些领域对数据和用户的特性把握要求比较高，所以对于离线数据的分析就有比较高的要求了。是一切大数据的基础。
【SLAM学习笔记1】欧拉角之万向锁问题（Gimbal Lock）
weixin_46135347的博客
05-07 8508
文章目录前言一、欧拉角1.欧拉角是什么？2.使用欧拉角的优缺点二、万向锁问题的预备知识1.Gimbal（平衡架）2.相关术语三、万向锁问题1.Gimbal Lock（万向锁问题）的现象2.Gimbal Lock（万向锁问题）出现的原因3.如何避免万向锁问题？四、Reference 前言 之前看视觉SLAM14讲时，看到欧拉角的万向锁问题，当时没搞懂，这两天突然又看到这个问题，看了很多帖子和动画，其实大家讲得都不清不楚，很多人没讲明白为什么会有坐标轴平行的情况，我在此尝试把自己理解的记录下来，有什么不妥之处
Unity中旋转方式的探究与对万向节死锁（Gimbal Lock）的理解
shanwenkang的博客
07-30 1万+
Gimbal Lock Gimbal Lock的原理网上已经有很多资料，详细可以看介绍视频。视频讲到Gimbal Lock的时候提到x,y,z三个坐标轴是有从属关系（hierarchical system）的，也就是说对于如图所示的系统，绕y轴旋转的时候x,z轴都会随着改变；绕x旋转的时候z轴会改变；绕z旋转的时候y,x都不会变，正是因为这样，所以当物体绕x旋转90°时y轴与z轴会处在同一平面，...
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）
热门推荐
Andrew的游戏世界
03-11 6万+
总结来说，欧拉角的“万向节死锁”问题，是由于欧拉旋转定义本身造成的。这种围绕选旋转前固定轴的先Z、再X、再Y的旋转操作，与其最终所预期的三个轴向可以旋转的结果并非一定是一对一的映射。某些情况下是多对一的映射，造成一些旋转自由度的缺失，也就是“死锁”。
万向节死锁的简易理解
lmyhit
04-17 1万+
看了一些博文，说的不够容易理解。 万向节死锁的图片里，旋转顺序实际是绕自身X、自身Y轴旋转，而后绕基坐标系的Z轴旋转，具体可以看结构，蓝色轴在外部各种转动下依然不动。 这样的话根据左乘右乘的原理。旋转为ZXY，可以理解为分别绕自身Z X Y右乘。 总之，万向节死锁的意义就是在X轴转90度的情况下，后面左乘Z 与右乘Y实际效果是相同的，丧失了自由度。 ...
欧拉角和万向节死锁
吾生也有涯，而知也无涯
12-04 1万+
一、什么是欧拉角         欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴（x， y， z轴）的旋转角度，在这里坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种，这种绕三个轴旋转的方式称为卡尔丹式，或者xyx，yxy，xzx，zxz，zyz，yzy中的任何一种，这种绕两个轴旋转的方式称为欧拉式。         欧拉角可以...
有关万向节死锁（Gimbal Lock）的问题
無名黑洞
09-22 2万+
什么是欧拉角（Eular Angles）？欧拉角是瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）用来描述刚体在三维空间中取向的方法。简单来说，就是任何一个物体的取向，都可以用3个有次序的旋转角度来表示。欧拉在三维空间中定义了一个静止不动的参考系，即惯性系。还定义了一个运动的坐标系，即物体坐标系。惯性系与物体坐标系的区别在于，当物体取向发生改变之后，物体坐标系也随之改变，而惯性系却不变。例
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值