读“木桶定律”后感

    一只沿口不齐的木桶,盛水的多少,不在于木桶上最长的那块木板,而在于最短的那块木板。要想提高水桶的整体容量,不是去加长最 长的那块木板,而是要下功夫依次补齐最短的木板;一只木桶能够装多少水,不仅取决于每一块木板的长度,还取决于木板间的结合是否紧密。如果木板间存在缝隙,或者缝隙很大,同样无法装满水,甚至一滴水都没有。

    这是个简单不能再简单的自然界现象,然而往往越简单道理总会饱含更深层的道理。

    任何一个区域都有“最短的木板”,它有可能是某个人,或是某个行业,或是某件事情、某个公司或是某个团队。

    倘若把企业的某个部门比作一个木桶,那么这个部门的每位员工就是组成这只木桶的木板。由于每一位员工的工作能力和特长客观上是参差不齐的,所以组成这只木桶的木板也是长短不一的,而相对于这个木桶而言其中必有一块是最长的。

    就木桶本身,它仅是个个体,因为由不同的木板组成,故不单一;对于团队而言,个人即如组成木桶的木板,各司其职,一旦某个环节出现问题,整个团队必然会受到影响;好比组成木桶的木板长短如果不一,想要盛满水就比较勉强,故物不能尽其用,而人则不能尽其才。

    现代社会是个协作性社会,以合作求竞争才能达到利益的最大化,所以,在一个团队中,没有谁最强,只有谁比谁更厉害,“术业有专攻”,任何人都在不同程度上存在着缺点和不足。

    而对个人,面对自己的这些缺点和不足,或许我们从没察觉到,或许虽然有所察觉,却听之任之,于是,这也就成为我们原地踏步或每况愈下的原因。

    相对于木桶定律,书中还介绍了“酒与污水定律”,后者讨论的是团队中的破坏力,虽表面上看似同属一劣势群体,但木板虽短,缺了便盛不了水,因此,宁做短板,勿做烂苹果。

    但终究一只水桶能装多少水,还需取决于它最短的那块木板,同样,一个团队的各个部分往往决定整个团队的水平。

    如果不希望成为木桶中最短的一块木板,求得个人的不断发展,只有不断地给自己充电,提高自身的竞争力。同时,充分利用公司与部门创造的各种机会,在互动的环境中有效地增加业务知识和提高工作技能。书中介绍了绍弥补不足,加长自身短板方法:

   第一步,对自身做SWOT分析,针对自身面临的机会和威胁进行分析。为了更好地抓住机会和回 避风险,只需要弥补严重制约自身发展的劣势。补短的关键在于判断哪一项劣势才是自身目前最应该弥补的。要有目的的补,而不是无目的、盲目地补。

    第二步,制定补短的目标,即自身希望达到的学习效果。这一点至关重要,目标一定是 可以实现的,要量化以方便衡量结果,不同的学习目标要有层次,而且要相互协调。

    第三步,制定一个补短的计划,由计划来指导学习和工作,而不是随意地想做就做。

    第四步,制定一个补短行动方案和时间进度表,以利于计划的执行和控制。

    第五步,对补短的学习过程进行控制。计划执行的过程中要及时地衡量学习的结果,进 行评估,诊断结果,然后采取修正行动。在现实中,控制这一环节往往被很多人所忽视了, 只是去补了,去学了,但是没有控制,这很容易造成补短的低效。

   只有个人进步才能在团队中发挥更好的效用,团队发展更能为个人提供更大的发展空间。

转载于:https://www.cnblogs.com/snake-liu/archive/2006/05/22/406470.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传器、取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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