二维图形变换公式推导---------旋转变换

因为工作的关系，需要大量使用图形学相关的概念或知识，但身边很多同事对公式的很不熟悉，同时也不知道如何得来的。看着公式，硬背！但在实际应用中，具体问题往往比这些简单变换要复杂的多，就显得手足无措。为些，特将平时积累的一些逐步整理出来，共享给大家。同时也不得不说，现在编写教材的老师学者，只会教我们知识，并不教我们这些知识是怎么来的，个人认为，知识本身只是鱼，知识的由来和方法才是“渔”。

一、绕原点旋转

方法一：

公式的推导关键就是将直角坐标系看成极坐标系，直接得出目的点的极坐标，再通过三角公式和极坐标到直角坐标之间的转换公式，直接可以推出该旋转公式，仅仅涉及到高中的数学知识。 直接计算也是容易得出结果的。

二、绕指定点旋转

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