一步步理解Linux进程(6)–线程

本文介绍了Linux下线程的基础知识,包括线程ID的概念、线程的创建与终止、线程同步的方法等,并详细讲解了互斥量、读写锁及条件变量等同步机制。

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线程和线程ID

“一步步理解Linux进程(1)–进程基础知识”中我们介绍过:

内核并没有线程这个概念。Linux把所有的线程都当做进程来实现,线程仅仅被视为一个

与其他进程共享某些资源的进程。

下面关于线程的讨论是基于POSIX的标准。

进程的id用pid_t结构表示,类似的,线程的id用pthread_t结构表示。具体的值可以 通过pthread_self函数得到,pthread_t之间的比较通过pthread_equal函数实现。

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);

创建线程

新线程使用pthread_create函数创建:

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restirct tidp,
                   const pthread_attr_t *restrict attr,
                   void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg);
/* 成功则返回0,出错返回错误编号 */

参数解释如下:

  • tidp指向的内存单元被存入新线程的id。
  • attr表示线程创建的一些属性,之后再介绍。
  • start_rtn是一个函数的地址,表示新线程创建后要执行的函数。
  • arg表示start_rtn函数的参数的指针。

线程终止

进程的终止有3种方式:

1. 从启动时执行的函数中返回,返回值是线程的退出码。 2. 线程调用pthread_exit函数。 3. 被同一进程中的其他线程取消。

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *rval_ptr);

rval_ptr是一个无类型指针,如果线程是从它的启动例程返回,则可以把rval_ptr强 制转换为int,表示线程的返回码。进程中的其他线程可以通过pthread_join函数访问到 这个地址:

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);

调用线程将一直阻塞,直到指定的线程终止。

线程可以通过pthread_cancel函数请求取消同一进程中的其他线程:

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t tid);

线程同步

内核中的同步可以参考一步步理解Linux之内核同步 POSIX也定义了类似的同步方法。

互斥量

互斥量用pthread_mutex_t数据类型表示,使用前需要初始化,可以通过把它设置为常量 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER(只对静态分配的互斥量)或者通过pthread_mutex_init 函数进行初始化。销毁互斥量可以通过pthread_mutex_destroy函数。

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
                       const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

参数attr表示互斥量的参数,使用默认参数直接设置为NULL即可。

下面三个函数用于获得互斥量和释放互斥量:

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

读写锁

类似于内核中的“读写自旋锁”,有可能导致写进程的饥饿。主要的操作函数是:

#include <pthread.h>
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
                        const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

条件变量

条件变量给多个线程提供了一个汇合的场所,条件变量通过pthread_cond_t结构表示, 它本身需要一个互斥量进行保护。在等待的条件还没有成立时,线程会被放到一个队列中 ,等到这个条件满足时,可以选择唤醒队列中的一个线程或者全部线程。

可以静态地把一个条件变量初始化为PTHREAD_INITIALIZER,也可以使用下面的函数初始 化和销毁一个条件变量:

#include <pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,
                      pthread_cond_attr *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

下面两个函数让线程等待特定的条件变量,注意使用了一个互斥量进行保护,其中后者有 一个超时时间的参数,但超过这个时间后即使条件没有成立也会返回。

#include <pthread.h>
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,
                      pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *restrict cond,
                          pthread_mutex_t *restrict mutex,
                          const struct timespec *restrict timeout);

下面两个函数用于通知线程某个条件已经满足:

#include <pthread.h>
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

其中pthread_cond_broadcast会唤醒这个条件变量等待队列上的所有线程,而 pthread_cond_signal只唤醒其中的一个。

JH, 2013-05-15


参考资料:

  • 《UNIX环境高级编程》
  • 《Linux内核设计与实现》
  • 《深入理解Linux内核》

转载于:https://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2013/05/17/3083914.html

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