（7）STM32使用HAL库实现RS485通讯（全双工串口）

一、硬件

如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电平那么芯片使能发送，如果同时为低电平那么芯片使能接收）

二、软件设计

1.软件功能

默认485芯片是接收功能，每隔1s发送一个0x88，如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的数据不是0x55就返回0x00。

2.CubeMX操作

（1）时钟

（2）调试

注意：这里一定要选择上，否则会导致Jlink无法下载，Cube这里默认是不使能的，那么调试引脚就会被配置成普通IO。

（3）usart2

（4）重映射

（5）配置485芯片使能引脚-PG4<