知识体系第二遍回顾(补充)--③原型链--借用构造函数继承、组合继承

本文深入探讨JavaScript中的三种主要继承方式:原型链继承、借用构造函数继承及组合继承。解析每种方式的工作原理、优缺点,并给出示例代码,帮助读者理解如何在实际项目中灵活运用这些继承模式。

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1. 单纯性的原型链继承的缺陷: 

    a. 原型上任何类型的属性值,都不会被实例所重写,但是引用类型的属性值会因为实例的影响而被修改。

        eg: stu1.emotion.push("愁");  //emotion属性,stu1实例本身上是没有的,是继承了父类的属性,这时对emotion属性的修改,将会对父类进行修改,从而影响到了后面实例化出来的实例。

    b. 原型链不能实现子类向父类传值。

2. 借用构造函数继承: [call() apply(),解决了单纯性原型链继承,引用类型的属性值会被实例修改的问题。] 

    eg: function student(studentID){

    this.studentID = studentID;

    Person.call(this); //这样子类student继承了父类Person。

   }

    a. this 谁调用它,它就指向谁。

        stu1调用的student函数,所以student的this指向stu1,student函数调用Person函数,所以Person的this指向student,综上,Person的this指向stu1,所以stu1有了student 和 Person上的所有属性和方法。

        实质就是,实例化出来的每个实例都有构造函数和父类函数的所有属性的副本,之间互不影响。

    b. 缺点: 每个实例都复制一份属性到自己身上,造成内存过大。

                一旦需求变化,变化之前的实例不能很好的更新,只有之后实例化出来的实例才有新属性。

3. 最终的继承解决方案: 组合继承(在借用构造函数继承的基础上加入原型链继承,实现部分属性的公用)(把复用的属性放到父类的原型对象中)

    eg: function Person(){

    this.head = "脑袋瓜子";

    this.emotion = ['喜','怒','哀','乐'];

   }

 

     //复用的属性,放到父类的prototype中

     Person.prototype.eat = function(){

     console.log('吃吃喝喝'); 

     }

     Person.prototype.sleep = function(){

    console.log('睡觉');

    }

 

   function Student(studentID){

    this.studentID = studentID;

    Person.call(this);

   }

   Student.prototype = new Person();  //此处代码更改了Student实例的constructor指向,指向了Person,下面一行要改过来。

   Student.prototype.constructor = Student;

 

   var stu1 = new Student(1001);

    

转载于:https://www.cnblogs.com/Neilisme/p/9311835.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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