内核IS_ERR宏解析

最近在使用filp_open打开文件时遇到到一个问题,当打开一个并不存在的文件时,filp_open返回值值为0xfffffffe,而并不是0NULL),这是因为内核对返回指针的函数做了特殊处理。内核中的函数常常返回指针,通常如果调用出错,会返回NULL空指针,但linux做了更精妙的处理,能够通过返回的指针体现出来。

 

对任何一个指针,必然有三种情况:一种是有效指针,一种是NULL,空指针,一种是错误指针,或者说无效指针。而所谓的错误指针就是指其已经到达了最后一个page,比如对于32bit的系统来说,内核空间最高地址0xffffffff,那么最后一个page就是指的0xfffff000~0xffffffff(4K大小页为例)。这段地址是被保留的,如果超过这个地址,则肯定是错误的。

 

linux/err.h中包含了这一机制的处理,主要通过IS_ERR, PTR_ERR, ERR_PTR几个宏。

/*

 * Kernel pointers have redundant information, so we can use a

 * scheme where we can return either an error code or a dentry

 * pointer with the same return value.

 *

 * This should be a per-architecture thing, to allow different

 * error and pointer decisions.

 */

#define MAX_ERRNO       4095

 

#define IS_ERR_VALUE(x) unlikely((x) >= (unsigned long)-MAX_ERRNO)

 

/* 将错误号转化为指针,由于错误号在-1000~0间,返回的指针会落在最后一页  */

static inline void *ERR_PTR(long error)

{

         return (void *) error;

}

 

/* 将指针转化为错误号  */

static inline long PTR_ERR(const void *ptr)

{

         return (long) ptr;

}

 

/* 判断返回的指针是错误信息还是实际地址,即指针是否落在最后一页 */

static inline long IS_ERR(const void *ptr)

{

         return IS_ERR_VALUE((unsigned long)ptr);

}

 

所以对于内核中返回的指针,检查错误的方式不是if(!retptr),而是if( IS_ERR(retptr)

If( IS_ERR_VALUE(retptr) )

 
 

转载于:https://www.cnblogs.com/yunnotes/archive/2013/04/19/3032483.html

struct pinctrl *pinctrl1; struct pinctrl_state *pins_default; struct pinctrl_state *eint_as_int, *eint_output0, *eint_output1, *rst_output0, *rst_output1; int tpd_get_gpio_info(struct platform_device *pdev) { int ret; TPD_DMESG("*** %s enter start***, %d\n", __func__, __LINE__); pinctrl1 = devm_pinctrl_get(&pdev->dev); if (IS_ERR(pinctrl1)) { ret = PTR_ERR(pinctrl1); dev_info(&pdev->dev, "fwq Cannot find pinctrl1!\n"); return ret; } pins_default = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "default"); if (IS_ERR(pins_default)) { ret = PTR_ERR(pins_default); TPD_DMESG("Cannot find pinctrl default %d!\n", ret); } eint_as_int = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_as_int"); if (IS_ERR(eint_as_int)) { ret = PTR_ERR(eint_as_int); TPD_DMESG("Cannot find pinctrl state_eint_as_int!\n"); return ret; } eint_output0 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_output0"); if (IS_ERR(eint_output0)) { ret = PTR_ERR(eint_output0); TPD_DMESG("Cannot find pinctrl state_eint_output0!\n"); return ret; } eint_output1 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_output1"); if (IS_ERR(eint_output1)) { ret = PTR_ERR(eint_output1); TPD_DMESG("Cannot find pinctrl state_eint_output1!\n"); return ret; } if (tpd_dts_data.tpd_use_ext_gpio == false) { rst_output0 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_rst_output0"); if (IS_ERR(rst_output0)) { ret = PTR_ERR(rst_output0); TPD_DMESG("Cannot find pinctrl state_rst_output0!\n"); return ret; } rst_output1 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_rst_output1"); if (IS_ERR(rst_output1)) { ret = PTR_ERR(rst_output1); TPD_DMESG("Cannot find pinctrl state_rst_output1!\n"); return ret; } } TPD_DMESG("*** %s enter end***, %d\n", __func__, __LINE__); return 0; }
07-18
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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