软件框架设计-优快云博客

原创 vxworks异常分析方法

https://blog.youkuaiyun.com/u014082689/article/details/80177051https://blog.youkuaiyun.com/zyboy2000/article/details/6856769https://www.doc88.com/p-3498097127608.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/zyboy2000/article/...

2019-10-01 16:28:43 882

原创 FAT32文件系统格式详解

https://blog.youkuaiyun.com/marcosun_sw/article/details/84586379

2019-09-27 07:46:01 605

转载如何消除CACHE对DMA的影响?

随着社会的发展、人们生活水平的提高，人们对嵌入式计算机应用的要求也越来越高。因此，对嵌入式系统的性能要求也越来越高。明显体现在嵌入式系统的ＣＰＵ速度的不断提高上。但问题也随之而来，嵌入式ＣＰＵ的主频不断地提高，一方面加强了ＣＰＵ的处理能力，另一方面，在速度上造成了与慢速的系统存储器极不相配的情况，从而影响了整个系统的性能。为了解决这个问题，引入了ＣＡＣＨＥ技术。ＣＡＣＨＥ是一种高速缓冲存储器，...

2019-02-27 22:10:01 651

转载 MMU在VxWorks中的实现

MMU在VxWorks中的实现1.内存管理单元MMUVxWorks提供两级虚内存支持：与VxWorks捆绑在一起的基本级和需要可选产品VxVMI的完全级。1.1指令和数据MMUPowerPC MMU允许指令和数据MMU被分别允许或禁止。在SELECT_MMU下的属性窗口的参数表中的参数USER_I_MMU_ENABLE和 USER_D_MMU_ENABLE缺省是被允许的。为了允许/禁止一个...

2019-02-27 21:45:55 1725 1

转载关于L1 L2 Cache

CPU缓存（Cache Memory）是位于CPU与内存之间的临时存储器，它的容量比内存小但交换速度快。在缓存中的数据是内存中的一小部分，但这一小部分是短时间内CPU即将访问的，当CPU调用大量数据时，就可避开内存直接从缓存中调用，从而加快读取速度。由此可见，在CPU中加入缓存是一种高效的解决方案，这样整个内存储器（缓存+内存）就变成了既有缓存的高速度，又有内存的大容量的存储系统了。缓存对CP...

2019-01-05 20:47:39 7308

转载 cache DMA L1 L2 的一些知识

程序的局部性原理：是指程序在执行时呈现出局部性规律，即在一段时间内，整个程序的执行仅限于程序中的某一部分。相应地，执行所访问的存储空间也局限于某个内存区域。局部性原理又表现为：时间局部性和空间局部性。时间局部性是指如果程序中的某条指令一旦执行，则不久之后该指令可能再次被执行；如果某数据被访问，则不久之后该数据可能再次被访问。空间局部性是指一旦程序访问了某个存储单元，则不久之后。其附近的存储单元也将...

2019-01-05 20:30:36 1061

转载电动汽车控制策略

http://www.doc88.com/p-3029984672161.html

2017-07-05 13:02:41 2879 1

转载积分与导数原理

https://www.zhihu.com/question/21439225积分求面积原理：积分表示：导数原理：

2017-07-04 17:04:57 2872

原创 CCP下位机驱动程序解析

便于理解CAN标定的工作原理main_functionccpInitCalPage //初始化标定页，将标定ROM数据（16K）读取到RAM（初始化标定RAM）while(1)if (CAN_bNewData(8))//如果有CAN消息CAN_vGetMsgObj(8,&o); //接收CAN消息ccpCommand(&o.ubData[0]); //处理接收到的

2017-06-16 07:53:27 5386

原创 J1939学习知识点

CAN-2.0BSAE-J1939国标中文版(PUDN有下载)J1939协议栈代码

2017-05-23 15:51:57 1531

转载 Hard Fault 异常调试方法

1 Cortex-M3/4的Fault简介 Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下：Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生Bus Fault。M

2016-05-12 09:06:56 26273 3

原创环形缓冲区的设计与实现

#include #define MAXSIZE 8 int ringbuf[MAXSIZE]; int readldx=0; int writeldx=0; int next_data_handle(int addr) { return (addr+1) == MAXSIZE ? 0:(addr+1)

2016-01-14 11:08:14 1135

转载 FAE职业规划

FAEField Application Engineer(现场应用工程师) ，其他的说法就叫技术支持主要工作内容：1.提供产品技术支持，包括咨询解答、产品培训、现场技术指导、故障分析和排除等2.负责市场部与R&D的沟通与信息反馈，参与技术培训和技术研讨会3.收集客户反馈意见，制定市场需求，反馈给R&D，跟踪其进展和市场反应4.制定相关工具

2015-12-25 16:06:02 7809

转载 Z-Stack协议中几个重要概念的理解

1. 原语 ZigBee设备在工作时，各种不同的任务在不同的层次上执行，通过层的服务，完成所要执行的任务。每一层的服务主要完成两种功能：根据它的下层服务要求，为上层提供相应的服务；另一咱是根据上层的服务要求，对它的下层提供相应的服务。各项服务通过服务原语来实现。可以把原语看作是API函数是ZigBee中最基本的操作，一般协议都有对原语进行程序实现在自己开发系统时，只需要

2015-12-04 10:30:44 2372

转载知其雄,守其雌,为天下溪

知其雄守其雌为天下溪为天下溪常德不离复归於婴儿知其白守其黑为天下式为天下式常德不忒复归於无极知其荣守其辱为天下谷为天下谷常德乃足复归於朴朴散则为器圣人用之则为官长故大制不割************************************************************************虽知阳刚的显要，但仍能

2015-05-25 18:51:59 2172

原创 ubuntu9.10 更新源（sudo apt-get install xxx提示E: Couldn't find package xxx）

deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ karmic main restricted universe multiversedeb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ karmic-security main restricted universe multiversedeb http://ol

2014-12-31 09:04:43 2140

转载 SQLITE3数据库错误：database disk image is malformed

SQLite有一个很严重的缺点就是不提供Repair命令。导致死亡提示database disk image is malformed它的产生有很多种可能，比如，磁盘空间不足，还有就是写入数据过程中突然掉电等。官方对产生原因的一些说明: http://www.sqlite.org/lockingv3.html#how_to_corruptsqlite my.sqlite3sql

2014-12-30 16:41:01 1785

转载在Sqlite中通过Replace来实现插入和更新

你可能在批量处理一个事务的时候，想要批量插入一系列的数据，但是这些数据当添加完一次之后，重新添加的时候，你不想要重新添加，只是想将原有的数据进行更新，例如：我想要通过Excel将一系列的图书导入到数据库中，而这些图书在你下一次编辑之后，重新导入，只是对原有的数据进行修改。以上是一个业务的场景。在MSSQL中，你可以使用诸如：IFNOT EXISTS(

2014-12-30 10:00:27 615

转载搭建本地SVN版本管理工具

SVN是一款功能强大的版本控制系统，对于习惯于windows环境的中国工程师而言，使用TortoiseSVN是个不错的选择，其友好的界面和易用的操作使得其很容易掌握。从网址：http://tortoisesvn.net/downloads可以下载到最新版的TortoiseSVN，如果不习惯英文界面的话还有中文语言包可以安装，真是十分方便。对于局域网内有服务器支持的版本管理系

2014-12-30 09:44:13 493

转载 SQLite3命令操作与使用总结

SQLite库包含一个名字叫做sqlite3的命令行,它可以让用户手工输入并执行面向SQLite数据库的SQL命令。本文档提供一个样使用sqlite3的简要说明.一.qlite3一些常用Sql语句操作创建表: create table 表名(元素名类型,…); 删除表: drop table 表名; 插入数据: insert into

2014-12-29 16:22:12 4793

转载软件框架设计

软件框架 -转（本文源自《.NET通信框架的设计、实现与应用》书稿第一章内容，未经许可，不得转载。）转自zhuweisky 框架和类库等概念的出现都是源于人们对复用的渴望。“不要重复发明轮子”，成了软件界的一句经典名言。从最初的单个函数源代码的复用，到面向对象中类的复用（通常以类库的形式体现），再到基于组件编程中二进制组件（.NET中是以IL程序集形式存在的）

2014-12-28 11:17:49 1446

转载 SQLite优化笔记

最近在折腾一个几十 G 的 SQLite 数据库，里边有十来个表，大都有数千万条数据，结果是一个 SELECT COUNT(*) 都一个小时没动静……于是翻了些资料优化了一下，以下是流水账：1、将数据库从 HDD 转移到 SSD 。由于 SSD 的 IOPS 是 HDD 的数十倍，某些查询可以有十倍以上的提升。不过 SSD 空间实在有限，如果能把索引独立存放就好了……从 HDD 到

2014-12-26 13:45:04 989

转载 SQLite3性能优化

SQLite3性能调整主要通过pragma指令来实现。比如调整：空间释放、磁盘同步、Cache大小等。一.空间释放1.如何查询：PRAGMA auto_vacuum;含义：查询数据库的auto-vacuum标记。2.标记含义：auto-vacuum标记的含义：正常情况下，当提交一个从数据库中删除数据的事务时，数据库文件不改变大小。未使用的文件

2014-12-26 13:07:25 1070

转载嵌入式软件的重构思想

一．概述：有人把《重构——改善既有代码的设计》和《设计模式》并列为“JAVA行业的圣经”，这实在并不为过，其实，还可以称为面向对象软件开发的圣经，本人对面向对象略知一二，多年都是在嵌入式领域，采用结构化设计开发软件，但是，通过培训和自学习《重构——改善既有代码的设计》这本书，对软件的开发有了更深的理解，甚至有茅塞顿开的感觉，怪不得我们的软件质量提不高，怪不得我们的软件难以维护，怪不得我们的单

2014-12-22 13:21:44 1054

原创软件重构的重要性

什么是重构重构，用最简单的一句话说：就是要在不改变系统功能的情况下，对系统的内部结构进行重新调整。重构的最直接目的在于改进软件系统的内部架构。一个好的结构可以更加适应于需求的变化，更好的满足客户的需求，最大限度的延长软件系统的生命周期。为什么要重构在不改变系统功能的情况下，改变系统的实现方式。为什么要这么做？投入精力不用来满足客户关心的需求，而是仅仅改变了软件的实现方式，这是否是在

2014-12-22 11:29:57 2665

原创单片机外挂SDRAM与NANDFLASH的系统规划，并设计一个山寨内核

STM32F4系列都是M4，STM32F4XX9系列可以

2014-11-08 09:36:37 4347 1

原创 LINUX的字符设备驱动基本原理用到单片机系统中

LINUX设备的驱动比较复杂，要用到单片机zhe

2014-10-30 09:19:59 717

原创 LWIP分析与socket编程方法

主要介绍TCP服务器的编写步骤方法，其流程如下所示1、创建一个基于流的socket2、设置本地服务器IP地址及端口号3、绑定创建的socket和本地IP地址及端口信息4、监听该socket（listen）5、接受该socket（accept）6、发送、接收数据经过了以上几个步骤以后，一个简单的服务器就创建起来了，TCP服务器主要是多了监听和接

2014-07-09 22:20:15 9036 2

原创学习笔记 --- LINUX I2C设备驱动的实现

上一篇文章中介绍了框架，只是把一个设备

2014-04-11 13:48:58 890

原创学习笔记 --- LINUX I2C总线驱动框架分析

I2C也是一种总线，协议就不多说了，这里主要分析框架，怎么使用内核kuangjia

2014-04-11 13:09:17 830

原创学习笔记 --- LINUX USB设备驱动的编写

上一篇文章说过了USB总线驱动框架

2014-04-10 14:41:35 891

原创学习笔记 --- LINUX USB总线驱动框架分析

现象：把USB设备接到PC1. 右下角弹出"发现android phone"2. 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序"

2014-04-10 10:17:06 884

原创学习笔记 --- LINUX TTY子系统框架分析

tty_init1 创建tty_cdev字符设备 cdev_init /*设置字符设备操作函数为tty_fops*/ cdev_add /* 注册字符设备*/2 创建console_cdev字符设备（用于终端打印） cdev_init /*设置字符设备操作函数为console_fops*/ cdev_add /

2014-04-05 13:58:49 1270

原创学习笔记 --- LINUX UART串口驱动框架分析

驱动端： s3c2440_serial_probe //匹配"s3c2440-uart"时调用这个函数 uart_add_one_port tty_register_device //注册这个tty设备uart device_create_file 设备端： s3c24xx_init_uarts (cpu->init_uarts

2014-04-05 11:29:05 2206

原创学习笔记 --- LINUX 应用调试之编写之事件记录与自动重现

在前面的文章讲过在调试驱动的时候可以使用proc的方式，把一些自己的调试x

2014-04-04 14:15:27 642

转载学习笔记 --- LINUX 应用调试之添加系统调用

一、原理要想自制系统调用，当然首相要做的就是明白系统调用的过程：我们拿open函数来举个例子：当用户空间执行open函数时，会通过glibc函数库的作用最终去调用sys_open函数，sys_open函数最终又会调用我们具体注册的open函数！那么这里最主要的就是glibc函数库干了些什么呢？其实它的作用就是当用户空间执行open函数时，会去执行一条swi #val指令，这条指令会使cpu

2014-04-04 12:27:46 745

转载学习笔记 --- LINUX应用调试之修改内核输出应用程序的段错误信息

根据之前的调试我们知道，当应用程序出错的时候，会打印一些信息。但是有时候这些信息时不够的，那么我们能否配置内核使其输出更多的信息呢？答案是肯定的，本节我们就来详细讲一下：还记得我们在运行firstdrvtest的时候曾经输出过如下一些错误信息：Unable to handle kernel paging request at virtual address 56000050pgd

2014-04-04 11:55:41 1284

转载学习笔记 --- LINUX应用调试之使用GDB

一、调试原理这里的gdb调试是在pc机上对在开发板上运行的程序进行调试。具体来说的话，在pc机上要运行gdb，在开发板上运行dbserver。gdb调试的时候，pc机上的gdb向开发板上的gdbserver发出命令，而开发板上的gdbserver就会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作！由此我们知道，pc机上要运行gdb，开发板上要运行gdbserver！二、安装g

2014-04-04 11:50:36 838

转载学习笔记 --- LINUX 应用调试之使用strace命令追踪系统调用

aaa

2014-04-04 11:45:16 1125

转载学习笔记 --- LINUX 驱动调试之定位系统僵死

转自：http://liu1227787871.blog.163.com/blog/static/205363197201261142752997/在系统空间可能会发生这样一种情况：系统僵死！此时系统处于僵死状态，进程不再运行！那么有没有办法找到这个僵死的进程呢？答案是肯定的！这里要引入的就是系统时钟中断的概念：即便是在系统将死的情况下，系统时钟中断依然在以固定的频率发生，那么我们就可

2014-04-03 14:50:40 751

空空如也

空空如也