智能车学习（二十二）——浅谈速度控制

最新推荐文章于 2025-07-07 21:47:46 发布
转载 最新推荐文章于 2025-07-07 21:47:46 发布 · 293 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：http://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/5772599.html

本文探讨了PID控制及其变种如遇限反向PID和变速积分在赛车控制中的应用，特别强调了控制周期的重要性。对于C级赛车，提出结合棒棒控制以优化加减速性能的方法。此外，文章还提到了模糊控制作为一种替代方案。

一、经典PID控制

      使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子，使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下，一定要尽可能缩短控制周期。。

 

二、PID加棒棒控制

      针对C车，因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms

 

三。模糊控制

转载于:https://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/5772599.html

智能车调速部分
Zhenqiang Ying's 优快云 Blog
04-01 5998
下载本文： 【杂谈】本文是自己在整理智能车项目相关心得时所作，与大家分享。如需转载请注明出处，谢谢！ 【1.1】 智能车简单调速 测速 : 要实现闭环控制，先要进行测速 根据一个稳定可靠的测速值，才能有实现有效的速度控制 /* 定时中断测速 */ void PIT0_IRQHandler(void) {     PIT_Flag_Clear(PIT0);
浅谈智能小车的控制策略
weixin_42595206的博客
12-02 3666
实验预期目标： 实现智能小车进行光标追踪定位，实现智能小车的平稳的速度控制，此外还可以智能避障。 实验平台： KL26 单片机，编程语言 C，OV7725 摄像头，SHARP 红外传感器，舵机，电机， 车架等。 实验条件： 没有强烈日光下的条件下。 控制算法：（增量，位置） 舵机控制算法： 在智能小车在采集到图像数据后，为了使智能小车能够迅速定位光标所在位置，并且调整车体方向，因为其简介明了的...
用电机进行简单的PID参数整定
qq_37662088的博客
04-12 2万+
近一直在学习PID的相关知识，网上有很多心得和口诀，看完过后感觉自己好像是懂了一些，但让自己实践一下又感觉无从下手，举手无措。所以今天我决定，直接上手一个简单的电机位置PID调整,看看自己弄不能把它弄好。 准备阶段 一块主控板子 我这里刚好有一块原子的mini开发板，所以就用它了。其实任何一块最简单的STM32核心板都能完成功能。 一个电机 我这里用的是平衡小车之家的减速比30:1...
智能车浅谈——控制规律篇
qq_41954556的博客
01-29 1万+
浅谈智能车控制算法——计算机控制系统的控制规律角度，解析智能车中PID算法原理，从头梳理PID用法。
PID参数的设定调节
热门推荐
miffy2017may的博客
10-24 5万+
PID参数的设定调节如下： 1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。 2、采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。 被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定...
浅谈单片机的智能化应用——停车场RF-UIM控制系统.-论文
05-10
此外，智能停车场系统还具备多重功能，例如防砸车功能、LED中文电子车位显示、独立控制闸道、点阵显示功能、以及安全性管理。安全性管理方面，系统通过一车一手机卡的措施保证了车辆安全，同时RFUIM卡的普及使得消费...
浅谈电力机车故障智能诊断系统的研究——以SS8电力机车主变流器故障为例.pdf
09-13
电力机车故障智能诊断系统的研究主要集中在如何有效地识别和处理SS8电力机车主变流器的故障。主变流器是电力机车的核心组件，负责能量转换，其正常运行至关重要。当主变流器出现故障，如短路或断路，可能导致电力...
浅谈电力机车故障智能诊断系统的研究——以SS8电力机车主变流器故障为例.rar
09-20
电力机车故障智能诊断系统是现代轨道交通领域中的关键技术之一，其主要目的是通过集成先进的计算机技术、传感器技术、信号处理技术和人工智能算法，实现对机车各关键部件的实时监控与故障预测，以确保行车安全和效率...
智能车学习笔记（摄像头组）——基础扫线
chu_kuang_的博客
09-29 5663
智能车学习笔记——基础扫线
飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现
05-27
飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现，已获华南赛区三等奖
深入理解STM32控制中常见的PID算法
10-23
常用的PID算法，增量式，位置式和棒棒控制法，简单，容易上手，嵌入式控制中的常用算法，帮助小白快速入门控制系统。
PID调节控制做电机速度控制(非常好
03-18
pid入门讲解 适用于初学者 可以参考这写代码 主要讲了位置式 和增量式的 算法
PID控制电机以及详细的PID算法公式
08-15
PID控制电机以及详细的PID算法公式，中文资料，讲的很详细。
PID采样周期问题
qq_37443333的博客
04-05 2万+
一、选择采样周期的重要性 采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样周期可使控制回路性能改善，但采样周期缩短时，频繁的采样必然会占用较多的计算工作时间，同时也会增加计算机的计算负担，而对有些变化缓慢的受控对象无需很高的采样频率即可满意地进行跟踪，过多的采样反而没有多少实际意义。 二、选择采样周期的原则――采样定理 最大采样周期根据耐奎斯特采样定理可知。 可以以一...
PID从入门到放弃,采样时间
newbeixue的博客
03-15 1万+
https://blog.youkuaiyun.com/ns2942826077/article/details/84895001 PID控制及位置式与增量式区别 PID调试和出现的问题 ​ 很早的时候就听闻PID调试是一个难点，不过这并不是我们放弃的理由。决定采用arduino中封装好的PID库后，问题已经变得简单很多了。观察PID源码，需要我们设定的值有： Setpoint：目标值 Kp，Ki，Kd： p...
自动控制算法的学习笔记
08-05 7686
1. PID调试步骤 　　没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的基础。 　　为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？         因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在
PID算法讲解+PID电机闭环控制介绍
Joshua的博客
04-06 3万+
本文简单讲解了PID的应用和原理，并以PID控制电机闭环转速控制为例，介绍了实际使用中PID的一些方法和注意事项。
调整合适的采样周期和PID调参方法
最新发布
2201_75486478的博客
07-07 263
把PID控制函数放到中断里面定时执行，保证传参周期两个速度，一个霍尔编码器的采样速度，一个控制pwm的速度显然，采样速度必须大于控制pwm的速度先20ms不行再调大调小PID调试技巧借助上位机调节PID 1. 调节P 把I=0、D=0先给正值或负值值测试P 正负、然后根据PID函数输入和输出估算P 大小，然后 I=0 D=0去测试，调节一个较大值 2. 调节I 把P等于前面的值 然后测试I给较大正值和负值 测试出I正负，然后I从小值调节，直到没有偏 差存在 3. 一般系统不使用D。
PID控制器的优缺点和周期
weixin_46185705的博客
02-18 2万+
PID控制器参数优缺点 PID控制器简介 PID控制器是非常经典的一种控制算法，是不需要知道系统的模型，仅仅根据期望与现状的偏差调节，使之能够到达期望的一种线性控制器。 优点：使用简单，灵活，调节方便。 由于不需要知道系统的模型，仅仅根据反馈量进行调节，新手能够很好地上手。根据反馈量的不同，可以设计出不同的PID控制器，控制的也是反馈量，也就是偏差，使之偏差为零，这个反馈，可以是速度，可以是位置等。调节参数也是只有三个，调节起来还算简单。 缺点：调节精度不高，不够精准 由于PID控制器是线性控制器，而现实
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值