1.比例环节 和(最小相位和非最小相位) 2.惯性环节 和3.一阶微分环节 和4.震荡环节 和取5.二阶微分环节 和取6.积分环节 7.微分环节 转载于:https://www.cnblogs.com/cntsw/p/4124981.html