Cortex-m0之DualTimers定时器

 1. DualTimers简介

cortex m0是ARM公司推出的一款小型低功耗处理器，集成了dualtimers双定时器。

dualtimers是挂在APB总线上的从外设，有如下特性：

• 可配置16位或32位计数器，采用向下计数的方式
• 支持1/16/256分频
• 每个定时器有独立的使能信号
• 三种定时模式：单次计时one-shot，周期计时periodic，自由运行模式free-running
• 周期装载寄存器period load register和后台装载寄存器background load register

 

2. DualTimers特性

2.1 三种定时模式

dualtimers有三种计时模式，分别是

1. 自由运行模式：从最大值向下计数，每计到0就产生一次中断，不断循环。

2.周期计时模式：从重装载值向下计数，每计到0就产生一次中断，不断循环。重装载值可在定时器初始化时进行配置。如果在counter正常计数时配置重装载值，那么counter会立即从重装载值重新向下计数。

3.单次计时模式：计数器只产生一次中断，计数器向下计到0时就会停止。

 

 

 

 

 

2.2 16bit或32bit宽度counter计数器

 计数器counter可选16bit宽度或32bit宽度

2.3 定时器分频

 

配置寄存器：control register [3:2] TimerPre

定时器支持1分频，16分频和256分频。

 一般微秒、毫秒、秒级的延时，完全可以使用1分频作为分频因子，且更加准确。

由于这里使用的系统时钟是50MHz，希望产生1秒中的时间间隔，只需要将分频模式设为1分频，装载值设为50M即可。

 

2.4 装载值和当前值

定时器采用的是向下计数的方式，因此配置装载值后，计时器从装载值向下计数直至计至0并产生中断。

在周期定时模式下，计至0后会重新从装载值向下计数并循环往复。

对装载寄存器Load Register写值，能够直接将向下计数的counter重设到新装载值（也就是说如果上次计数还没有计到0，这一修改就使得上次计数还没有进入中断就重新计数）。

如果对后台装载寄存器Background Load Register写值，则不会立即修改counter，而是counter向下计数至0后开始下一次计数时，从后台装载寄存器的值开始计时。

 

3. 配置寄存器

DualTimers控制较为简单，寄存器较少。

 TIMER1LOAD　　　　装载寄存器。向这一寄存器写入装载值。

TIMER1VALUE　　　　当前值寄存器，可从这一寄存器将counter当前的值读出来。