gram-schmitdt正交化

最新推荐文章于 2024-10-06 15:20:32 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/zengqh/archive/2012/07/06/2579610.html

本文介绍了一个使用Gram-Schmidt正交化过程来调整三维向量的算法实现。该算法首先通过减去投影分量并标准化来确保向量正交，然后检查并修正手性以匹配预期的坐标系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

  void gramSchmidtOrthogonalize( nv::vec3f& t, const nv::vec3f& b, const nv::vec3f& n )
{
    // Gram-Schmidt orthogonalize
    t = nv::normalize(t - n * nv::dot(n, t));

    // Calculate handedness
    if ( nv::dot(nv::cross(n, t), b) < 0.0f )
        t = t * -1.0f;
}