rtems 4.11 console驱动（arm, beagle）

最新推荐文章于 2025-05-14 09:57:15 发布

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#嵌入式 #c/c++

本文介绍BeagleBSP中console驱动的核心组件与实现原理，包括主要文件console.c的作用及初始化过程，ns16550兼容串口的具体实现细节，以及如何支持C库的输入输出。

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console驱动框架主要文件是 c/src/lib/libbsp/shared/console.c，驱动的入口是 console_initialize()主要作用是初始化BSP提供的全局变量 Console_Configuration_Ports[Console_Configuration_Count]，初始化termios架构，注册console设备的文件节点。

c/src/lib/libbsp/arm/beagle/console/console-config.c 是beagle BSP提供的有关console驱动的唯一文件，由于am335x提供的串口设备与ns16550寄存器兼容，事情就变得非常简单了，因为ns16550的各种操作函数在libchip中都实现了，具体一的文件是 c/src/libchip/serial/ns16550.c，应该说很多CPU提供的串口都是ns16550兼容的，这个是事实上的标准，即使不幸不兼容，咱也不过是要实现几个操作函数而已～

C库支持

要支持C库的printf和scanf，必须提供输入输出函数，应初始化 BSP_output_char 和 BSP_poll_char 两个函数指针，beagle BSP提供的函数使用了和console相同的串口，并且固定为轮循方式获取或写入字符，感觉可能会出错，以后再研究。

console_initialize调用

cpukit/include/rtems/console.h 中定义了 CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY，如果最终应用需要console，则可以通过配置，在 cpukit/sapi/include/confdefs.h 中包含到 _IO_Driver_address_table 中去

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