pcd转obj

最新推荐文章于 2023-11-18 14:43:04 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10294678.html

文件转换

从PCD文件写入和读取点云数据：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6435568.html

点云数据格式PCD（Point Cloud Data)：https://blog.youkuaiyun.com/xinguihu/article/details/78922005

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点云PLY、PCD、OBJ、TXT文件互相转换

qq_58060770的博客

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qq_43679414的博客

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PCD 转 PLY 通过下列代码进行转化； // Pcd2Ply.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 #include "stdafx.h" #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/PCLPointCloud2.h> #include<iostream> #include<string> using namespace pcl; usin..

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【代码】点云：pcd文件转OBJ文件。

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12-01

4581

日期：2021/12/1 .PCD 转 .PLY 该部分转换通过程序来实现，参考程序：https://github.com/miyaxu0312/pcd2ply 环境配置：opencv3.4 pcl1.9.1(cmakelists.txt中的要求），我用的pcl1.8编译运行也没有问题。 main.cpp修改如下： == 注意：参考程序中，主函数第二部分注释存在问题，采用以下方式即可。== #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_

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05-03

9907

如题 import os import numpy as np import open3d as o3d pcd = o3d.io.read_point_cloud('xxx.pcd') print(pcd) # 面片显示 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) textured_mesh= o3d.io.read_triangle_mesh('xxx...

PCL 将obj文件转化为pcd文件

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PCL 将obj文件转化为pcd文件 PCL自带转化工具将模型文件(obj)转化为点云文件(pcd) 一、工具 pcl_mesh_sampling_release.exe 查找PCL库的安装位置，找到“…\PCL 1.8.1\bin”找到工具pcl_mesh_sampling_release.exe 该工具可以单独复制出来使用二、使用方法在工具目录下运行cmd，cd到模型文件(obj)的目录下，输入如下内容： pcl_mesh_sampling_release.exe Test1.obj Test2.

obj转pcd格式

jacke121的专栏

06-18

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功能说明：创建空白文件夹workpace，创建文件obj2pcd_py.py，将代码复制到obj2pcd_py.py，在脚本所在目录创建data文件夹，将.obj文件放入到data中，运行脚本。（在data中自动创建pcd文件目录）详细代码： import os import numpy as np import sys import shutil filedir = os.path.dirname(sys.argv[0]) os.chdir(filedir) wdir = os.g...

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txt转换obj

09-26

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09-12

c++程序，需要cmake opencv pcl库，功能为将pcd点云文件转为ply格式的点云文件，在meshlab软件中继续操作

点云obj存储文件 3

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obj 格式是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式，是一种文本文件。通常用以“#”开头的注释行作为文件头。数据部分每一行的开头关键字代表该行数据所表示的几何和模型元素，以空格做数据分隔符。对于点云数据来说，其中最基本的两个关键字： v 几何体顶点 (Geometric vertices) f 面 (Face) 示例：一个四边形的数据表示： v -0.58 0.84 0 v 2.68 1.17 0 v 2.84 -2.03 0 v -1.92 -2.89 0 f 1 2 3 4

采用：win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云

09-23

我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。具体情况可以参考我的博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43012220/article/details/101205780

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obj文件转pcd点云格式

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