转自：https://blog.youkuaiyun.com/zhuoyueljl/article/details/70789472
转载于:https://www.cnblogs.com/zhouzhe-blog/p/10028688.html
quernation,euler,rotationmatrix之间的相互转换
博客内容为转载文章，原文章链接分别为https://blog.youkuaiyun.com/zhuoyueljl/article/details/70789472和https://www.cnblogs.com/zhouzhe-blog/p/10028688 ，涉及quernation、euler、rotationmatrix之间的相互转换。
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
