Zoj 3865 Superbot

最新推荐文章于 2019-07-11 16:58:12 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/By-ruoyu/p/4437587.html

本文介绍了一种利用双BFS算法实现的机器人寻宝路径规划方法。通过控制板设定移动周期，寻找从起点到达藏宝点的最短时间路径。文章详细展示了算法的实现过程及核心代码。

按规则移动机器人，问是否能拾得宝藏。

加了一个控制板，还增加了一个控制板移动周期 p

将移动周期变换一下，移动一次就相当于光标向左不耗费时间的移动了一格

搜索思路：搜索当前格子到上下左右四个格子所花费的最短时间。

记录光标的信息，和当前格子所需最短时间。

bfs + bfs

  1 #include <bits/stdc++.h>
  2 using namespace std;
  3 #define PI acos(-1.0)
  4 #define MAXN 20
  5 #define INF 0x3f3f3f3f
  6 int p,min_num;
  7 int n,m;
  8 int G[MAXN][MAXN];
  9 int dir[4][2]={{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};
 10 struct point
 11 {
 12     int x;
 13     int y;
 14 }start,pos;
 15 struct base
 16 {
 17     int cnt;
 18     int t;
 19 }step[MAXN][MAXN];
 20 int read_ch(int x, int y)
 21 {
 22     char ch;
 23     while(ch = getchar())
 24     {
 25         if(ch == '@')
 26         {
 27             start.x=x;
 28             start.y=y;
 29             return true;
 30         }
 31         if(ch == '.') return true;
 32         if(ch == '$')
 33         {
 34             pos.x=x;
 35             pos.y=y;
 36             return true;
 37         }
 38         if(ch == '*') return false;
 39     }
 40 }
 41 void show()
 42 {
 43     for(int i = 1 ; i <= n ; i ++,cout<<endl)
 44         for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)
 45             printf(step[i][j].cnt == INF?"INF ":"%3d ", step[i][j].cnt);
 46     cout<<endl;
 47 }
 48 int bfs(int t,int cnt,int pos)
 49 {
 50     queue <int> Q;
 51     int temp=0;
 52     Q.push(cnt);
 53     Q.push(temp);
 54     while(!Q.empty())
 55     {
 56         int x=Q.front();
 57         Q.pop();
 58         temp=Q.front();
 59         Q.pop();
 60 
 61         if(((t+temp) % p == 0) && (t + temp)) x = (x + 3) % 4;
 62 
 63         Q.push((x+3)%4);
 64         Q.push(temp+1);
 65 
 66         Q.push(x);
 67         Q.push(temp+1);
 68 
 69         Q.push((x+1)%4);
 70         Q.push(temp+1);
 71 
 72         if(x == pos) return t+temp+1;
 73     }
 74     return INF;
 75 }
 76 void _bfs()
 77 {
 78     memset(step,0x3f,sizeof(step));
 79     step[start.x][start.y].cnt=0;
 80     step[start.x][start.y].t=0;
 81     queue <int> Q;
 82     Q.push(start.x);
 83     Q.push(start.y);
 84     while(!Q.empty())
 85     {
 86         int x = Q.front();
 87         Q.pop();
 88         int y = Q.front();
 89         Q.pop();
 90 
 91         if(x < 1 || x > n || y < 1 || y > m || !G[x][y]) continue;
 92 
 93         for(int i=0;i<4;i++)
 94         {
 95             int xx = x + dir[i][0];
 96             int yy = y + dir[i][1];
 97 
 98             if(xx < 1 || xx > n || yy < 1 || yy > m || !G[xx][yy]) continue;
 99 
100             int temp = bfs(step[x][y].t,step[x][y].cnt,i);
101             if(temp < step[xx][yy].t)
102             {
103                 step[xx][yy].t = temp;
104                 step[xx][yy].cnt = i;
105                 Q.push(xx);
106                 Q.push(yy);
107                 //printf("x:%2d y:%2d cnt:%2d xx:%2d yy:%2d \n",x,y,i,xx,yy);
108                 //show();
109             }
110         }
111     }
112 }
113 int main()
114 {
115     int T;
116     scanf("%d",&T);
117     while(T--)
118     {
119         scanf("%d %d %d",&n,&m,&p);
120         memset(G,false,sizeof(G));
121         for(int i=1;i<=n;i++)
122             for(int j=1;j<=m;j++)
123             G[i][j]=read_ch(i,j);
124         _bfs();
125         printf(step[pos.x][pos.y].t != INF?"%d\n":"YouBadbad\n",step[pos.x][pos.y].t);
126     }
127     return 0;
128 }

转载于:https://www.cnblogs.com/By-ruoyu/p/4437587.html