mbed 初试（LinkNode 板卡）(2016-04-21)

最新推荐文章于 2020-04-09 12:10:23 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/starsnow/p/5415118.html

本文介绍了作者使用mbed平台进行嵌入式开发的初步体验，包括blink和PWM测试，并对比了mbed与Arduino的相似之处及不同之处。此外，还提供了实现警车灯效果和双色渐变呼吸灯的代码示例。

前言

　　感谢论坛，感谢 LinkSrite，论坛活动申请了一个 LinkNode，体验了一下 mbed。

　　翻看完官方 wiki，大概了解了一下 mbed 的开发，然后做了 blink 和 pwm 的测试，发现 mbed 和熟悉的 arduino 极像，并且功能更强大的样子，在线 IDE 用起来倒是方便，库的引用也是随用随引，就是网络对操作响应速度上有一些影响，体验上会略差一点，真要经常用的时候，还是比较倾向于本地的 IDE 更顺手。

测试

那么闲话不多说，试一下官方 wiki 上的 blink 吧，程序略过，视频奉上：

然后升级一下 blink，既然有两个颜色，红和蓝，不如 blink 成警车灯一样的效果吧，顺带测试串口：

// 像警车灯一样红蓝闪烁的 blink 实验
#include <mbed.h>

DigitalOut LED_R(P0_20);
DigitalOut LED_B(P0_19);
Serial pc(P0_23, P0_25);

int main()
{
    while (true)
    {
         LED_R=1;
         LED_B=0;
         wait(0.5);
         LED_R=0;
         LED_B=1;
         wait(0.5);
         
         pc.printf("Blink!\n");
    }    
}

视频：

然后就是 PWM 呼吸灯，直接来双色渐变呼吸效果吧：

// pwm 两个 LED 测试

#include <mbed.h>

Serial pc(P0_23, P0_25);
PwmOut LED_R(P0_20);
PwmOut LED_B(P0_19);

float delta  = 0.05;
float deltaR = delta;
float deltaB = 0;

int main()
{
    LED_R.write(0);
    LED_B.write(0);
    
    while (true)
    {
        LED_R = LED_R + deltaR;
        LED_B = LED_B + deltaB;
        
        wait(0.02);
        if (LED_R.read() >= 0.999)
        {
            deltaR = -deltaR;
        }
        else if (LED_R.read() <= 0.001)
        {
            deltaR = 0;
            deltaB = delta;
            LED_R  = 0.002;
        }
        
        if (LED_B.read() >= 0.999)
        {
            deltaB = -deltaB;
        }
        else if (LED_B.read() <= 0.001)
        {
            deltaB = 0;
            deltaR = delta;
            LED_B  = 0.002;
        }
        
        pc.printf("LED_R: %f, delta: %f, LED_B: %f, delta: %f\n", float(LED_R), deltaR, float(LED_B), deltaB);
    }
}