极值问题

本文提供了一种求解整数m和n,使得m^2+n^2最大,同时满足特定方程的方法。通过迭代计算和判断,确保m和n为整数,最终找到符合条件的最大m^2+n^2值。

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对上述方法的更为详细的描述:

析:

由条件②得出:

n^2-mn-m^2+1=0

n^2-mn-m^2-1=0

根据求根公式:

n1,2=(m+Δ1,2)/2

 n3,4=(m-Δ1,2)/2

其中:

Δ1=sqrt(5*m^2+4)

Δ2=sqrt(5*m^2-4)

(sqrt即为求非负实数平方根)

下面再来考虑条件①.由于n>1,因此排除了n3和n4存在的可能性,即

n=n1=(m+Δ1)/2   或者   n=n2=(m+Δ2)/2

又由于n和m是整数,因此Δ1和Δ2应为整数.同样,(m+Δ1)/2 和 (m+Δ2)/2也应为整数.

有了上述条件限制和m与n的函数关系式,使得求m^2+n^2值最大的一族m和n就比较方便了.

由于m^2+n^2单调递增,因此我们从m=k出发,按递减方向将m值代入n的求根公式.只要Δ1(或Δ2)为整数,n1(或n2)为整数且小于k,则得出的一组m和n一定使m^2+n^2的值最大.

代码如下:

   
int m,n,k;
    double delt1,delt2,n1,n2;
    scanf("%d",&k);
    for(m=k;m>=1;m--)
    {
        delt1=sqrt(5*m*m+4);
        n1=(m+delt1)/2;
        n=n1;
        if(n==n1&&n<=k) break;
        delt2=sqrt(5*m*m-4);
        n2=(m+delt2)/2;
        n=n2;
        if(n==n2&&n<=k) break;
    }
    printf("%d %d\n",m,n);

 

 

标准答案是:

1、输入k,n ← 1, m ← 1

2、t ← n+m

3、若 t ≤ k,则 m ← n, n ← t,转下一步

4、若t ≤ k,则返回第2步,否则转下一步

5、输出m、n,结束

 

代码如下:

      

    int n=1,m=1,k,t;
    cin>>k;
    do
    {
        t=n+m;
        if(t<=k)
        {
            m=n;
                n=t;
        }
    }
    while(t<=k);
    cout<<"m="<<m<<endl<<"n="<<n;

 

转载于:https://www.cnblogs.com/huashanqingzhu/p/5195337.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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