一张图读懂PBN飞越转弯衔接TF/CF航段计算

本文详细解析了PBN FlyOver转弯接TF段的航迹计算方法,对比旁切转弯,介绍了飞越转弯的保护区结构,重点阐述了风螺旋上各点的计算,包括a”、b”、c”、d”、e”点的位置确定,以及它们与保护区边界的关系。

在PBN旁切转弯的基础上,再来看飞越转弯接TF(或CF)航段,保护区结构上有些相似,只是转弯拐角处的保护区边界有“简化”,其余部分是相近的。

FlyOver接TF段的标称航迹有一个飞越之后转弯切入航迹的过程,FlyBy是通过计算提前转弯量,一次性转弯完成切入下一段。

 

 

按照字母顺序对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到如图所示的a\b\c\d等位置点。与Flyby转弯一样,图中的a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点,在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解。

(注:当副区外扩距离不是0.5倍的保护区半宽时,a”点的计算会更复杂一些,后续的b”点、c”点均与a”点对应的外扩距离相关。)

b点是从a点开始绘制的风螺旋旋转至90°+DA时的位置点。线段bc是两条风螺旋的公切线,b点与c点对应的sita值都等于90°+DA。

图中d点是按照30°内收线与风螺旋的切点,它所对应的sita 角度计算过程为:出航角度+30°-90°+ DA -(入航角度 – 90°)= 转弯角度 + 30°+DA 。

图中的d”点是副区外边界风螺旋与30°内收线的交点,它所对应的sita角度与d点相同,即sita等于转弯角度+ 30°+DA。

e点及e”点是30°内收线与后一段主/副区边界线的交点,可通过直线相交的计算方法得到。

当逐渐减少转弯角度时,e”会逐渐向d”靠拢,最终重合,之后e”点继续向c”靠拢,主区对应点会有相应的变化,需要具体分析。

总体来说,a”点与d”点若是通过保护区边界与风螺旋直接相交得到的时候,需要通过迭代计算来获得准确数据。其它的位置点如b”、c”(若存在的话)可以直接通过数学公式确定计算得到。

 

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一张图读懂PBN旁切转弯计算

 

PBN参考模板--旁切转弯保护区

PBN参考模板--Flyover转弯衔接TF、CF航段

PBN参考模板--Flyover转弯衔接DF航段

 

 


 

 

9月1号,开学第一天,是一个很特别的日子。如果未来某一天,等距螺旋的概念可以成为几何课本的一部分,那该是多么开心的一件事情,我将为此而努力!

 

 
 

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下载方式:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 布线问题(分支限界算法)是计算机科学和电子工程领域中一个广为人知的议题,它主要探讨如何在印刷电路板上定位两个节点间最短的连接路径。 在这一议题中,电路板被构建为一个包含 n×m 个方格的矩阵,每个方格能够被界定为可通行或不可通行,其核心任务是定位从初始点到最终点的最短路径。 分支限界算法是处理布线问题的一种常用策略。 该算法与回溯法有相似之处,但存在差异,分支限界法仅需获取满足约束条件的一个最优路径,并按照广度优先或最小成本优先的原则来探索解空间树。 树 T 被构建为子集树或排列树,在探索过程中,每个节点仅被赋予一次成为扩展节点的机会,且会一次性生成其全部子节点。 针对布线问题的解决,队列式分支限界法可以被采用。 从起始位置 a 出发,将其设定为首个扩展节点,并将与该扩展节点相邻且可通行的方格加入至活跃节点队列中,将这些方格标记为 1,即从起始方格 a 到这些方格的距离为 1。 随后,从活跃节点队列中提取队首节点作为下一个扩展节点,并将与当前扩展节点相邻且未标记的方格标记为 2,随后将这些方格存入活跃节点队列。 这一过程将持续进行,直至算法探测到目标方格 b 或活跃节点队列为空。 在实现上述算法时,必须定义一个类 Position 来表征电路板上方格的位置,其成员 row 和 col 分别指示方格所在的行和列。 在方格位置上,布线能够沿右、下、左、上四个方向展开。 这四个方向的移动分别被记为 0、1、2、3。 下述表格中,offset[i].row 和 offset[i].col(i=0,1,2,3)分别提供了沿这四个方向前进 1 步相对于当前方格的相对位移。 在 Java 编程语言中,可以使用二维数组...
源码来自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在VC++开发过程中,对话框(CDialog)作为典型的用户界面组件,承担着与用户进行信息交互的重要角色。 在VS2008SP1的开发环境中,常常需要满足为对话框配置个性化背景片的需求,以此来优化用户的操作体验。 本案例将系统性地阐述在CDialog框架下如何达成这一功能。 首先,需要在资源设计工具中构建一个新的对话框资源。 具体操作是在Visual Studio平台中,进入资源视(Resource View)界面,定位到对话框(Dialog)分支,通过右键选择“插入对话框”(Insert Dialog)选项。 完成对话框内控件的布局设计后,对对话框资源进行保存。 随后,将着手进行背景片的载入工作。 通常有两种主要的技术路径:1. **运用位控件(CStatic)**:在对话框界面中嵌入一个CStatic控件,并将其属性设置为BST_OWNERDRAW,从而具备自主控制绘制过程的权限。 在对话框的类定义中,需要重写OnPaint()函数,负责调用片资源并借助CDC对象将其渲染到对话框表面。 此外,必须合理处理WM_CTLCOLORSTATIC消息,确保背景片的展示不会受到其他界面元素的干扰。 ```cppvoid CMyDialog::OnPaint(){ CPaintDC dc(this); // 生成设备上下文对象 CBitmap bitmap; bitmap.LoadBitmap(IDC_BITMAP_BACKGROUND); // 获取背景片资源 CDC memDC; memDC.CreateCompatibleDC(&dc); CBitmap* pOldBitmap = m...
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