3.3.2 pulseIn(pin,state,timeout)

最新推荐文章于 2024-09-25 22:59:59 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/6242642.html

本文详细介绍了Arduino中的pulseIn函数，该函数用于测量指定引脚上脉冲信号的持续时间。文章解释了函数的工作原理，包括如何等待脉冲信号的开始与结束，并提供了具体的实现代码。此外还列举了两个应用实例，帮助读者更好地理解如何使用pulseIn函数。

pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短, 单位为ms。如果超时还没有读到的话, 将返回0。

pulseIn函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），3个参数分别表示脉冲输入的引脚、脉冲响应的状态（高脉冲或低脉冲）和超时时间。函数原型在wiring_pulse.c中，如下：

unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)
{
      uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
      uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
      uint8_t stateMask = (state ? bit : 0);
      unsigned long width = 0;
      // keep initialization out of time critical area

      unsigned long numloops = 0;
      unsigned long maxloops = microsecondsToClockCycles(timeout) / 16;

      // wait for any previous pulse to end
      while ((*portInputRegister(port) & bit) == stateMask)
                if (numloops++ == maxloops)
                return 0;
      // wait for the pulse to start
      while ((*portInputRegister(port) & bit) != stateMask)
                if (numloops++ == maxloops)
                return 0;
      // wait for the pulse to stop
      while ((*portInputRegister(port) & bit) == stateMask)
                width++;

      return clockCyclesToMicroseconds(width * 10 + 16);
}