模板 RMQ问题ST表实现/单调队列

本文深入探讨了RMQ问题(区间最值查询)的解决方案,包括使用ST算法和线段树进行预处理的方法,以及如何通过动态规划和倍增思想优化查询效率。此外,还介绍了单调队列的概念及其在滑动窗口问题中的应用。

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RMQ (Range Minimum/Maximum Query)问题是指:

对于长度为n的数列A,回答若干询问RMQ(A,i,j)(i,j<=n),返回数列A中下标在i,j里的最小(大)值,RMQ问题是指求区间最值的问题。

for循环遍历一边,然后输出,那么你很容易想到会被T飞掉;

1、先写一种比较高效的ST算法解决这个问题。

线段树预处理O(nlogn),查询O(logn),支持在线修改 
ST表预处理O(nlogn),查询O(1),但不支持在线修改 

其实ST表是一种动态规划的思想;每次运用倍增思想求解每一个区间;

一个序列的子区间有o(n^2)个,根据倍增思想,我们首先在这个规模中选择一些2的正实数次幂作为代表值;

定义:f(i,j)表示[i,i+2j1]这段长度为2j的区间中的最大值。也就是从i开始2j个数的最大值;

边界:f(i,0)=ai。即f[i,i]区间的最大值就是ai

递推时我们把子区间的长度成倍增长,f(i,j)=max{f(i,j1),f(i+2j1,j1)};

状态转移:将[i,j]平均分成两段,一段为[i,i+2j1],另一段为[i+2j1,i+2j1]

即两段子区间的长度均为2j1f(i,j)的最大值即这两段的最大值中的最大值。

查询任意区间[l,r]时,我们先计算出一个k,满足2k<r-l+1<=2k+1;也就是使2k小于区间的前提下的最大的k,那么“从l开始2k个数”和以r结尾的2k个数,这两段一定覆盖了整个区间[l,r],

这两段的最大值分别是f[l,k],f[r-2k+1,k],两个中较大的就是整个区间[l,r]的最值,即使重叠也没有关系;

网上也有这样解释的;https://blog.youkuaiyun.com/Hanks_o/article/details/77547380

 一个查询最小值的问题:质量检测

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
template<typename T>inline void read(T &x)
{
    x=0;T f=1,ch=getchar();
    while(!isdigit(ch))  {if(ch=='-')  f=-1;  ch=getchar();}
    while(isdigit(ch))  {x=x*10+ch-'0';  ch=getchar();}
    x*=f;
}
int n,m,f[500000][30],x,y;
inline void Rmq(int x)
{
    for(int i=1; i<=20; i++) 
    {
            for(int j=1; j<=x; j++) 
            {
                if(j+(1<<i)-1<=x)//使j+(1<<i)-1不超过区间最右端; 
                f[j][i]=min(f[j][i-1],f[j+(1<<(i-1))][i-1]);//动态规划; 
            }
    }
}
inline int query(int x,int y)
{
    int k=log2(y-x+1);
    return min(f[x][k],f[y-(1<<k)+1][k]); 
}
int main()
{
    read(n);read(m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        read(f[i][0]);
    Rmq(n);
    for(int i=1;i<=n-m+1;i++)
        printf("%d\n",query(i,i+m-1));
    return 0;
}
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毕竟最大最小改一下min,max就可以了;

写几道水题:忠诚

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
template<typename T>inline void read(T &x)
{
    x=0;T f=1,ch=getchar();
    while(!isdigit(ch))  {if(ch=='-')  f=-1;  ch=getchar();}
    while(isdigit(ch))  {x=x*10+ch-'0';  ch=getchar();}
    x*=f;
}
int n,m,f[500000][30],x,y,a[100010];
inline void Rmq(int x)
{
    for(int i=1; i<=20; i++) 
    {
            for(int j=1; j<=x; j++) 
            {
            if(j+(1<<i)-1<=x)
                f[j][i]=min(f[j][i-1],f[j+(1<<(i-1))][i-1]);
            }
    }
}
inline int query(int x,int y)
{
    int k=log2(y-x+1);
    return min(f[x][k],f[y-(1<<k)+1][k]); 
}
int main()
{
    read(n);read(m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        read(f[i][0]);
    Rmq(n);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        read(x);read(y);
        a[i]=query(x,y);
    }
    for(int i=1;i<=m;i++)
        printf("%d ",a[i]);
    return 0;
}
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但有点变态的是,这个过不了洛谷的1440,所以我们再来讲一下单调队列的实现方式;

例题:滑动窗口

这个单调队列讲解好强:https://www.luogu.org/blog/hankeke/solution-p1886

 本题样例:

8 3
1 3 -1 -3 5 3 6 7

下文中我们用q来表示单调队列,p来表示其所对应的在原列表里的序号。

  1. 由于此时队中没有一个元素,我们直接令1进队。此时,q={1},p={1}。

  2. 现在3面临着抉择。下面基于这样一个思想:假如把3放进去,如果后面2个数都比它大,那么3在其有生之年就有可能成为最小的。此时,q={1,3},p={1,2}

  3. 下面出现了-1。队尾元素3比-1大,那么意味着只要-1进队,那么3在其有生之年必定成为不了最小值,原因很明显:因为当下面3被框起来,那么-1也一定被框起来,所以3永远不能当最小值。所以,3从队尾出队。同理,1从队尾出队。最后-1进队,此时q={-1},p={3}

  4. 出现-3,同上面分析,-1>-3,-1从队尾出队,-3从队尾进队。q={-3},p={4}。

  5. 出现5,因为5>-3,同第二条分析,5在有生之年还是有希望的,所以5进队。此时,q={-3,5},p={4,5}

  6. 出现3。3先与队尾的5比较,3<5,按照第3条的分析,5从队尾出队。3再与-3比较,同第二条分析,3进队。此时,q={-3,3},p={4,6}

  7. 出现6。6与3比较,因为3<6,所以3不必出队。由于3以前元素都<3,所以不必再比较,6进队。因为-3此时已经在滑动窗口之外,所以-3从队首出队。此时,q={3,6},p={6,7}

  8. 出现7。队尾元素6小于7,7进队。此时,q={3,6,7},p={6,7,8}。

那么,我们对单调队列的基本操作已经分析完毕。因为单调队列中元素大小单调递*(增/减/自定义比较),因此,队首元素必定是最值。按题意输出即可。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
template<typename T>inline void read(T &x)
{
    x=0;T f=1,ch=getchar();
    while(!isdigit(ch))  {if(ch=='-')  f=-1;  ch=getchar();}
    while(isdigit(ch))  {x=x*10+ch-'0';  ch=getchar();}
    x*=f;
}
int head,tail,q[1000001],p[1000001],k,n,a[1000001];
inline void maxn()
{
    head=1;tail=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        while(head<=tail&&q[tail]<=a[i])
            --tail;
        q[++tail]=a[i];
        p[tail]=i;
        while(p[head]<=i-k)
            head++;
        if(i>=k) printf("%d ",q[head]);
    }
    putchar('\n');
}
inline void minn()
{
    head=1;tail=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        while(head<=tail&&q[tail]>=a[i])
            --tail;
        q[++tail]=a[i];
        p[tail]=i;
        while(p[head]<=i-k)
            head++;
        if(i>=k) printf("%d ",q[head]);
    } 
    putchar('\n');
}
int main()
{
    read(n);read(k);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        read(a[i]);
    minn();
    maxn();
    return 0;
}    
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转载于:https://www.cnblogs.com/Tyouchie/p/10706243.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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