串口通信，帧与帧之间的时间间隔问题？9600波特率，帧将各在20ms以上

最新推荐文章于 2025-05-27 15:15:44 发布
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C#串口通信从入门到精通（27）——高速通信下解决数据处理慢的问题（20ms以内）
qq_34059233的博客
11-23 6074
本文介绍如何在高速通信情况下解决串口接收的数据来不及处理的问题，由高级工程师多年经验总结而成，绝对是串口领域的实战经验！
物理帧间隔概念简介
1042484520@qq.com（邮箱）
10-15 1021
物理帧间隔概念简介。
linux 串口 断帧,STM32f103使用串口中断发送数据时出现断帧是什么原因？
weixin_39845430的博客
05-11 335
STM32f103做一个项目，使用串口中断发送数据时，数据出现了断帧，断帧的间隔时间从串口打印log来看，最大的达到40多ms，小的时间间隔也有20ms左右，不知道是不是因为操作系统造成了。1.系统是用的ucos ii2.串口使用了串口1 和 2 都是利用串口中断接收和发送3.部分驱动代码谢谢各位/*=================================================...
Modbus通信中的延迟和时间间隔详解
最新发布
m0_53548081的博客
05-27 1398
Modbus通信中的延迟和时间间隔是一个多层次的复杂话题，涉及协议规范、硬件特性、设备性能和网络环境等多个方面。理解这些概念的本质和区别，对于设计可靠高效的工业通信系统至关重要。串口Modbus需要考虑硬件切换和设备处理延迟TCP Modbus通过协议优势大大简化了时序控制RTU模式的字符时间间隔是协议强制要求ASCII模式通过帧边界字符避免了时间依赖不同类型的延迟服务于不同的目的和层次。
不使用延迟实现数据帧间的发送
qq_23538907的博客
12-20 1360
1.      说在前面 写这篇文章主要是为了记录本人（刚入职的小菜鸟）在从事嵌入式软件开发过程中所积累的方法以及经验，可能网上有类似的方法，本文主要记录一下自己的理解与思路，也希望和大家一起探讨。 2.      应用范围 本文主要记录一下通过串口发送数据过程中如何实现帧与帧之间的发送间隔，对于帧内字节间的间隔不作详细讨论。所谓帧与帧之间的发送间隔是指通过串口发送数据的时候，对于接收方判断
MODBUS的字符间隔时间怎么设置
扫地僧
06-02 9513
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5613372&highlight=MODBUS 现在测试发现一个问题： 我单片机的时间设置 字符间隔时间：2~3ms 帧间隔时间：   4~5ms 发现在与PLC通讯时，会经常断掉，波特率设置为9600 目前在家测试，用的是组态屏，也发现在波特率为9600的情况下，通讯会
串口发送一帧数据时，两个字节的间隔时间是多少？
weixin_30725315的博客
06-17 1476
串口发送一帧数据时，两个字节的间隔时间是多少？ 这里先搞懂什么是波特率： 波特率：发送二进制数据位的速率，习惯上用 baud 表示，即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。 如果波特率为9600，发送一个位需要的时间为1/9600s=0.0001042s=0.1042ms,这里按数据位为8位，停止位为2位， 加起来就是10位，10个位发送所需的时间为：0.1...
怎样确定CAN通信节点的波特率容忍度？
07-23
### 如何确定CAN通信节点的波特率容忍度 #### CAN通信概述 CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车工业和其他领域的串行通信协议，主要用于微控制器之间的数据交换。在复杂的车辆网络系统中，多...
串口使用超时判断接收数据帧
07-17
- 对于115200bps的波特率，建议帧与帧之间的最小间隔为3ms。这是因为115200bps下，1ms可以传输约11.5字节数据，而大多数应用中的帧长度远大于此，故3ms的间隔能够覆盖大部分应用场景的需求。 #### 优缺点分析 **...
串口通信的帧同步问题
XiaoxingChen's blog
10-31 4354
封装STM32串口的底层时，遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合，写出来的代码基本能够解决问题，但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。 讲一下当前的需求： 由于代码想用在一个简单的PID闭环上，做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms，即每1ms，做一次串口的收包，解包，Pid解算，数据采集，然后打包，发包。也就是说是固定步长的解包。
UART通讯协议(四)数据接收帧间隔
qq_36749906的博客
01-08 1647
【随手记】   简单的UART通讯接收数据，通常的做法是接收一帧数据帧处理后，将接收缓冲区游标指针移到缓冲区最前面。这样等到下次接受时候，数据又从头开始放，这种做法可以保证每次缓冲区接收的数据帧都是从头开始完整的一帧。   然而这种做法必须要满足一个条件，循环查询接收的数据时间必须略小于对方发送数据间隔，否则会产生数据混乱现象。 ...
CAN总线介绍（五）--- 过载帧和帧间隔
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-16 4792
接着前面的文章 ：《CAN总线介绍（四）— 过载帧和帧间隔》 参考资料：《CAN入门书》 五、CAN通信的位定时与同步 5.1 位定时 5.1.1 比特率和波特率 位速率 又叫做比特率（bit rata）、信息传输率， 表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量， 单位是bit per second。 波特率 又叫做传码率、信号传输率，表示的是单位时间内传输的码...
UART总线协议
sinat_41774721的博客
05-10 2515
文章目录1.UART概述2.帧格式3.UART收发逻辑4.uart模块实现功能 1.UART概述 UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)总线协议是串行异步通信中常用的协议。异步指不需要额外的时钟线进行数据的同步传输，只需要占用两根线就可以完成数据的收发(一根接收数据，一根发送数据)，成本较低，适用于远距离低速通信。 2.帧格式 UART一帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。数据逐位传输。 UART协议中数据的传输以字符/帧为单位，每两个字符之
【MCAL_UART】-1.1-图文详解UART串口协议
「汽车电子助手」的博客
04-24 3200
图文详解Uart串口协议
串口波特率等概念
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谁de如花的博客
03-31 8万+
篇一 : 串口波特率等概念 1：比特率：9600bps 就是每秒中传输9600bit，也就是相当于每一秒中划分成了9600等份。 如此，那么每1bit的时间就是1/9600秒=104.16666666666666666666666666667us。约0.1ms。既然是9600等份，即每1bit紧接着下一个比特，不存在额外的间隔。也不管是啥起始bit，数据bit，奇偶bit，停止b
modbus rtu帧间隔
04-24
### Modbus RTU帧间隔的定义、设置与计算 #### 定义 Modbus RTU协议通过时间间隔来区分不同的帧。具体而言，在一帧报文开始之前以及结束之后，必须存在至少 **3.5个字符周期** 的空闲时间[^2]。这种机制用于确保接收方能够正确识别当前帧的起始和终止位置。 #### 字符周期的概念 字符周期是指发送单个字节所需的时间长度，它由波特率决定。例如，如果波特率为9600 bps，则每比特时间为 \( \frac{1}{9600} \approx 0.104ms \)。对于标准8位数据格式（1个起始位、8个数据位、1个停止位），一个字符周期大约为： \[ (1 + 8 + 1) \times 0.104ms = 1.04ms \] 因此，3.5个字符周期对应的时间为： \[ 3.5 \times 1.04ms = 3.64ms \] 这意味着在两帧之间需要保持至少 **3.64毫秒** 的静默期才能满足协议要求[^2]。 #### 设置方法 为了实现这一需求，通常可以通过硬件或软件的方式配置串口通信参数： - **硬件方式**: 使用专用芯片或者模块自动处理帧间延迟。 - **软件方式**: 在程序中加入延时函数以确保足够的空闲时间。例如，在完成一帧数据发送后调用 `sleep` 或者其他类似的等待指令。 以下是基于Python的一个简单示例代码片段展示如何手动添加必要的帧间隙: ```python import time import serial def send_modbus_frame(port, frame_data, baudrate=9600): # Calculate character duration based on baud rate. bit_duration_ms = (1 / baudrate) * 1000 char_duration_ms = (1 + 8 + 1) * bit_duration_ms # Send the data over Serial Port. port.write(frame_data) # Wait for at least 3.5 characters as per MODBUS RTU specification. interframe_delay = 3.5 * char_duration_ms / 1000 time.sleep(interframe_delay) # Example usage with a hypothetical serial connection and frame. ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600) send_modbus_frame(ser, bytes([0x01, 0x03, 0x00, 0x7D, 0x00, 0x0A, 0x47, 0xCD])) ``` 此脚本中的 `time.sleep()` 函数被用来创建所需的最小帧间隔。 #### 计算方法 实际应用中可能遇到不同波特率的情况，所以应该动态调整帧间的暂停时间。给定任意波特率\( B \)，可以按照如下公式计算出合适的帧间隔时间\( T_{gap} \): \[ T_{gap} = 3.5 \cdot (\text{{Number of bits}}) \cdot \left(\frac{1}{B}\right)\quad [\text{{seconds}}] \] 其中，“Number of bits”一般等于十（即一位启动位加八位资料加上一位停止位）。注意单位转换以便获得最终结果以秒表示而不是毫秒或其他形式。 ---
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