linux Tasklet 实现

本文深入解析了Linux内核中的Tasklet机制,阐述了Tasklet作为一种软中断上下文调度的特殊函数,如何在系统安全时间中运行,以及其调度特性与限制。文章详细介绍了Tasklet的声明、调度和执行流程,并通过实例解释了Tasklet如何处理大量中断后的任务。

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记住 tasklet 是一个特殊的函数, 可能被调度来运行, 在软中断上下文, 在一个系统决 定的安全时间中. 它们可能被调度运行多次, 但是 tasklet 调度不累积; ; tasklet 只 运行一次, 即便它在被投放前被重复请求. 没有 tasklet 会和它自己并行运行, 因为它 只运行一次, 但是 tasklet 可以与 SMP 系统上的其他 tasklet 并行运行. 因此, 如果 你的驱动有多个 tasklet, 它们必须采取某类加锁来避免彼此冲突.

 

tasklet 也保证作为函数运行在第一个调度它们的同一个 CPU 上. 因此, 一个中断处理 可以确保一个 tasklet 在处理者结束前不会开始执行. 但是, 另一个中断当然可能在 tasklet 在运行时被递交, 因此, tasklet 和中断处理之间加锁可能仍然需要.

 

tasklet 必须使用 DECLARE_TASKLET 宏来声明: DECLARE_TASKLET(name, function, data);

name 是给 tasklet 的名子, function 是调用来执行 tasklet (它带一个 unsigned long 参数并且返回 void )的函数, 以及 data 是一个 unsigned long 值来传递给 tasklet 函数.

 

short 驱动声明它的 tasklet 如下:

 

void short_do_tasklet(unsigned long); DECLARE_TASKLET(short_tasklet, short_do_tasklet, 0);

 

函数 tasklet_schedule 用来调度一个 tasklet 运行. 如果 short 使用 tasklet=1 来 加载, 它安装一个不同的中断处理来保存数据并且调度 tasklet 如下:

 

irqreturn_t short_tl_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

do_gettimeofday((struct timeval *) tv_head); /* cast to stop 'volatile' warning */

short_incr_tv(&tv_head); tasklet_schedule(&short_tasklet);

short_wq_count++; /* record that an interrupt arrived */ return IRQ_HANDLED;

}

 

实际的 tasklet 函数, short_do_tasklet, 将在系统方便时很快执行. 如同前面提过, 这个函数进行处理中断的大量工作; 它看来如此:

 

void short_do_tasklet (unsigned long unused)

{

int savecount = short_wq_count, written;

short_wq_count = 0; /* we have already been removed from the queue */

 

/*

*  The bottom half reads the tv array, filled by the top half,

*  and prints it to the circular text buffer, which is then consumed

*  by reading processes */

/* First write the number of interrupts that occurred before this bh */ written = sprintf((char *)short_head,"bh after %6i\n",savecount); short_incr_bp(&short_head, written);

/*

*  Then, write the time values. Write exactly 16 bytes at a time,

*  so it aligns with PAGE_SIZE */

 

 

do {


 

written = sprintf((char *)short_head,"%08u.%06u\n",

(int)(tv_tail->tv_sec % 100000000), (int)(tv_tail->tv_usec));

short_incr_bp(&short_head, written); short_incr_tv(&tv_tail);

 

} while (tv_tail != tv_head);

 

wake_up_interruptible(&short_queue); /* awake any reading process */

}

 

在别的东西中, 这个 tasklet 记录了从它上次被调用以来有多少中断到达. 一个如 short 一样的设备能够在短时间内产生大量中断, 因此在后半部执行前有几个中断到达就 不是不寻常的. 驱动必须一直准备这种可能性并且必须能够从前半部留下的信息中决定有 多少工作要做.

转载于:https://www.cnblogs.com/fanweisheng/p/11142326.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 “STC单片机电压测量”是一个以STC系列单片机为基础的电压检测应用案例,它涵盖了硬件电路设计、软件编程以及数据处理等核心知识点。STC单片机凭借其低功耗、高性价比和丰富的I/O接口,在电子工程领域得到了广泛应用。 STC是Specialized Technology Corporation的缩写,该公司的单片机基于8051内核,具备内部振荡器、高速运算能力、ISP(在系统编程)和IAP(在应用编程)功能,非常适合用于各种嵌入式控制系统。 在源代码方面,“浅雪”风格的代码通常简洁易懂,非常适合初学者学习。其中,“main.c”文件是程序的入口,包含了电压测量的核心逻辑;“STARTUP.A51”是启动代码,负责初始化单片机的硬件环境;“电压测量_uvopt.bak”和“电压测量_uvproj.bak”可能是Keil编译器的配置文件备份,用于设置编译选项和项目配置。 对于3S锂电池电压测量,3S锂电池由三节锂离子电池串联而成,标称电压为11.1V。测量时需要考虑电池的串联特性,通过分压电路将高电压转换为单片机可接受的范围,并实时监控,防止过充或过放,以确保电池的安全和寿命。 在电压测量电路设计中,“电压测量.lnp”文件可能包含电路布局信息,而“.hex”文件是编译后的机器码,用于烧录到单片机中。电路中通常会使用ADC(模拟数字转换器)将模拟电压信号转换为数字信号供单片机处理。 在软件编程方面,“StringData.h”文件可能包含程序中使用的字符串常量和数据结构定义。处理电压数据时,可能涉及浮点数运算,需要了解STC单片机对浮点数的支持情况,以及如何高效地存储和显示电压值。 用户界面方面,“电压测量.uvgui.kidd”可能是用户界面的配置文件,用于显示测量结果。在嵌入式系统中,用
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