CPDA之敏感性分析

解题步骤:

第一步,选择净现值(NPV)和内部收益率(IRR)作为分析指标,现金流量表

 

第二步,计算影响因素不变时的净现值(NPV)与内部收益率(IRR)

    从以上计算上可以看出,在因素不变时此项目的净现值大于0,且数值较大;而且IRR也大于投资者所要求的内部收益率。因此该项目具有较大的吸引力。

 

第三步,选择敏感性因素,并确定变动幅度。
    经过分析我们得知,对于此类项目的成本效益影响较大的因素主要有建设投资、生产成本、价格变动等因素。我们首先选取投资成本做为敏感因素进行分析,建筑材料的上涨显然会造成建设投资的增加,我们假定建设投资也将同比增加。显然建设投资增加不会影响流动资金及其它现金流量。

 

第四步:进行建设投资的敏感性分析(计算建设投资增加后的NPV与IRR)
    在上面的现金流量计算表中,只需要改动建设投资的数值即可。经过计算得知,建设投资增加30%以后,变动后的NPV=1234,IRR为21%,仍然满足两个指标的评价条件。变动率分别为:变动后的NPV比不变时的NPV下降了20%;IRR下降了12.5%.项目仍可实施。

 

第五步:继续进行生产成本的敏感性分析(重复第四步的操作)。

    假定原材料上涨造成生产成本同比上升。经过计算得知:生产成本上升5%后。变动后的NPV=561,IRR=17%,也满足两个指标的评价条件,因此该项目仍然可以进行。指标变动比率则分别为:-63%。-29%,下降的幅度比较大。

 

第六步:继续进行销售收入的敏感性分析(重复第四步操作)。

    假定投产后销售收入下降的福度与产品售价的幅度相同,都为8%,前提条件是降价后依然能保证产品全部售出。经过计算得知,当销售收入与产品售价同比降低8% 时,则NPV已小于零,并且IRR低于投资所要求的最低收益率。二个指标下降的幅度非常大。此时可知如果当产品售价一旦下降幅度达到8%,此时项目将面临很大的风险。因此必须千方百计提高产品质量,控制价格下降幅度,否则无法实现投资者要求的收益率水平。如果通过努力仍然不能控制价格下降的幅度,则此项目不可行。

    由此可以得知,产品售价是该项目的一个敏感情因素。            

            
           

转载于:https://www.cnblogs.com/allenblogs/archive/2010/08/26/1809178.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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