[ROS] Chinese MOOC || Chapter-4.3 操作演示

转载于 2019-05-03 11:10:00 发布 · 106 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10804613.html

博客内容涉及灯光操作，发送灯光名字可返回删除结果及状态信息，如发送'sun'后环境变暗。还提到将当前所有rosparam参数下载到yaml文件里，并给出了相关操作代码及转载链接。

发送一个灯光的名字，返回是否删除成功，以及状态信息

sun

环境变暗了

rosparam set /gazebo/gravity_z ...

把当前的所有rosparam参数下载到一个yaml文件里

转载于:https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10804613.html

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