SLAM基础知识

最新推荐文章于 2024-02-28 16:30:18 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/chenbokai/p/6051748.html

本文介绍了定位与地图构建(SLAM)技术，特别是激光雷达和视觉SLAM的应用。双目相机利用基线估计空间点位置，克服了单目视觉的一些限制。SLAM过程包括特征提取、数据关联、状态估计和更新等步骤。

SLAM

simultaneous Localization and Mapping

定位与地图构建技术

激光雷达和视觉SLAM

双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。

SLAM通常包括如下几个部分，特征提取，数据关联，状态估计，状态更新以及特征更新等。对于其中每个部分，均存在多种方法。针对每个部分，我们将详细解释其中一种方法。在实际使用过程中，读者可以使用其他的方法代替本文中说明的方法。

转载于:https://www.cnblogs.com/chenbokai/p/6051748.html

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