博图定时器线圈使用_S7-1200指令讲解之定时器指令

本文详细介绍了S7-1200的IEC定时器,包括TP、TON、TOF和TONR四种类型,强调了定时器的创建方法、使用注意事项和常见问题,如不计时的原因、如何编程自复位定时器以及定时器的精度问题。同时,对比了功能框和线圈型定时器的区别。

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S7-1200 定时器

S7-1200的定时器为IEC定时器,用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。

注:S7-1200的IEC定时器没有定时器号(即没有T0、T37这种带定时器号的定时器)。

S7-1200包含四种定时器:

· 生成脉冲定时器(TP)

· 接通延时定时器(TON)

· 关断延时定时器(TOF)

· 时间累加器(TONR)

此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。

指令位置参见图1,定时器引脚参考表1,定时器使用及时序图参考表2。 这四种定时器又都有功能框和线圈型两种,区别参见常见问题3。

图1 指令位置

表1定时器引脚汇总

S7-1200 定时器创建

S7-1200定时器创建有以下几种方法:

1. 功能框指令直接拖入块中,自动生成定时器的背景数据块,该块位于“系统块>程序资源”中,

### 1200 恒温恒湿控制程序实现方法 在TIA Portal中开发针对S7-1200 PLC的恒温恒湿控制系统,主要涉及硬件配置、网络设置以及编程逻辑的设计。对于温度和湿度这两个被控变量而言,通常采用PID控制器来保持其稳定在一个设定的目标范围内。 #### 硬件连接与组态 为了采集环境中的实际温湿度数据并执行调节动作,在PLC侧需接入相应的传感器作为输入设备,并通过模拟量模块读取这些信号;同时配备能够影响室内空气状态的装置比如空调机组或加湿器等作为输出端口[^1]。 ```plaintext // 配置SIMATIC S7-1200 CPU上的IO地址分配给特定类的物理I/O点 AI_WaterTemp = "IB0"; // 假设水温由第一个通道测量得到 AQ_HumidityCtrl = "QB8"; // 加湿阀开度指令发送至第八字节位置 ``` #### 控制算法设计 基于所获取到的过程反馈值(即当前室内的真实状况),利用内置于STEP 7 Basic V13 SP1及以上版本里的标准函数库编写闭环控制回路。这里以梯形为例展示如何创建一个简单的比例积分微分(PID)运算块来进行精准调控: ![Ladder Logic Diagram](https://example.com/ladder_logic_diagram.png) ```ladderlogic |----[ ]----(N7:0)=SP_Temp----------------------| | | |--{=}(TONR TON_HeatOnDelay,PT:=TIME#5s) | | |---> (Q0.0):加热继电器线圈 |--{=}(TOF TOF_CoolDownDelay,PT:=TIME#5s) | | | '------------------------------------------------' ... // PID功能调用示例伪代码片段 CALL FB "PID_CTRL", IN := STRUCT( PV => AI_AirTemp, MV => AQ_FanSpeed, Kp => REAL#2.5, Ki => REAL#0.05, Kd => REAL#0.5); ``` 上述例子展示了怎样运用定时器组件配合接触器模完成基本启停操作的同时引入高级别的自动调整机制——PID控制器用于优化动态响应特性从而达到理想的稳态精度要求。
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