arduino编译失败_arduino 编译错误，有点崩溃了……求解。

错误提示是这样的：

Arduino:1.8.5 (Windows 7), 开发板："Arduino/Genuino Uno"

In file included from D:\Arduino IDE\Arduino\libraries\RoSys\src/RoColor.h:7:0,

from D:\Arduino IDE\Arduino\libraries\RoSys\src/RoSys.h:45,

from E:\椤圭洰\ACT020-鐢垫満鑸垫満椹卞姩妯″潡\ServoTest\ServoTest.ino:1:

D:\Arduino IDE\Arduino\libraries\TimerOne-master\src/TimerOne.h:21:32: fatal error: known_16bit_timers.h: No such file or directory

#include "known_16bit_timers.h"

^

compilation terminated.

exit status 1

为开发板 Arduino/Genuino Uno 编译时出错。

在文件 -> 首选项开启

“编译过程中显示详细输出”选项

这份报告会包含更多信息。

一直提示没找到文件或者目录，但是我这个文件的确是有的。从网上查找资料，相对路径和绝对路径都使用过了，一直编译不成功，始终报这个错，让人费解。

本人想测试机械臂，测试代码如下:

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#include "RoSys.h"

RoMotorServo M_S;

void setup()

{

Serial.begin(9600); //初始化串口，通信波特率为9600

Wire.begin();       //初始化IIC总线，设置为主机

}

void loop()

{

//更改输入参数可以更改控制舵机的数量。

//用IIC方式控制电机：M_S.servo_control_IIC(输入参数同串口)

M_S.servo_control_USART(1,20,2,70,3,120,4,170);

delay(1000);

M_S.servo_control_USART(1,70,2,120,3,170,4,220);

delay(1000);

}

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提供问题所涉及的测试代码及库文件：

2017-11-5 12:35 上传

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