本文介绍了在Linux下如何通过insmod加载驱动，以及驱动加载后手动与自动创建设备文件的区别。重点讨论了mknod命令和udevd/mdev服务在设备管理中的作用，特别是如何在驱动代码中利用class_create和device_create自动创建设备节点。此外，还展示了mdev.conf配置文件的示例。
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本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？
insmod *.ko之后，部分驱动需要执行mknod才能正常工作，区别如下
现象
针对驱动实现不同，使用不同，主要在于是否需要手动创建设备文件mknod /dev/panel0 c 22 0
insmod /lib/modules/`uname -r`/panel.ko
设备管理
在Linux中有手动和自动两种设备管理，一种是mknod，在insmod后/dev下必须有对应的设备文件，需要mknod来创建；另外一种在驱动中自动创建
利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev(mdev)，由busybox配置。
在驱动用加入对mdev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目
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