CAN总线负载率计算方法说明

概念通俗解译

总线负载率：
总线上实际数据传输速率比上理论最大数据传输速率

最大数据传输率：
例如速率为 500kb/s 高速CAN总线的最大数据传输速率为每秒可以传输500,000 Bit的串行数据

实际数据传输率：
假设现在总线中只有一帧数据长度为8字节周期为10ms的报文。
则根据CAN 2.0标准定义，CAN标准帧的长度为111Bit（暂不考虑连续隐形电平时自动插入一高电平位）
周期10ms 表示一秒内有100次该报文被发送。

Whole Field(111bit) = SOF(1bit) + Arbitration field(11bit) + Control field(7bit) + Data field(64bit) + Check field(15bit) + ACK field(3bit) + EOF(7bit) + ITM(3bit)

图1：标准数据帧格式

图2：标准帧&扩展帧差别

计算公式

标准帧 = 实际数据传输率/最大数据传输率 = 111bit ×100次/ 500,000bit = 2.22 %**

拓展帧 = 实际数据传输率/最大数据传输率 =